1P1-S-004 可変構造型パラレルメカニズムの動力学を利用したリンク長制御 : 実機実験による検証(パラレルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
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概要
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- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-06-09
著者
-
新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
田窪 朋仁
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
井上 健司
大阪大 大学院基礎工学研究科
-
新井 健生
大阪大学
-
田中 航
(株)日立製作所機械研究所
-
井上 健司
大阪大学 大学院基礎工学研究科
-
田窪 朋仁
大阪大学
-
田中 航
大阪大
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