2P2-L6 異なる目標位置を持った複数ロボットによる単一物体の協調搬送 : 過大な力の抑制法(54. 複数ロボットの協調)
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概要
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- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-06-08
著者
-
新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
前 泰志
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
井上 健司
大阪大 大学院基礎工学研究科
-
新井 健生
大阪大学
-
前 泰志
大阪大学
-
井上 健司
大阪大学 大学院基礎工学研究科
-
加藤 健太郎
阪大
-
加藤 健太郎
大阪大
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