脚・腕統合リム・メカニズムを有した6脚歩行ロボットMELMANTIS-1の開発 : 脚腕変換および物体把持を考慮した幾何学的設計

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概要

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• 日本ロボット学会の論文
• 2003-09-15

著者

• 新井 健生

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 小谷内 範穗

  産業技術総合研究所

• 新井 健生

  大阪大学

• 小谷内 範穂

  産業技術総合研究所

• 安達 弘典

  産業技術総合研究所

• 小谷内 範穂

  産業技術総合研

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