8404 RFIDを用いた作業環境における資材の位置姿勢推定手法(OS8 持続可能な建築物の設計・生産)
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概要
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This paper describes a method for estimation of pose (position and orientation) of large objects such as construction materials using multiple ID devices attached to the objects for construction automation. Object-pose tracking is crucial issue for integration of the objects and their information via ID devices since the workers or robots that do not have ID reader can change the object pose. The method uses the position and orientation of the ID reader with respect to the reference coordination frame. This paper focuses on the simplification of the estimation model to apply the method to the real environment. Experimental results show feasibility of the proposed method.
- 2006-06-23
著者
-
梅谷 智弘
甲南大学知能情報学部知能情報学科
-
新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
井上 健司
山形大学大学院理工学研究科
-
井上 健司
大阪大学
-
新井 健生
大阪大学
-
新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻
-
井上 健司
大阪大学 大学院基礎工学研究科
-
梅谷 智弘
名古屋市立大学
-
梅谷 智弘
甲南大
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