井上 健司 | 大阪大学 大学院基礎工学研究科
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概要
関連著者
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井上 健司
大阪大学 大学院基礎工学研究科
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新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科
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大阪大学大学院基礎工学研究科
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大阪大 大学院基礎工学研究科
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大阪大学大学院基礎工学研究科
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田窪 朋仁
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大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻
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Aist
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新井 健生
大阪大学 大学院基礎工学研究科
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梅谷 智弘
名古屋市立大学
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宮脇 国男
日立造船(株)
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梅谷 智弘
甲南大
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小谷内 範穗
産業技術総合研究所
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大西 輝尚
津山高専
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加藤 陽介
大阪大
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日浦 慎作
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
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岩井 儀雄
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
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産総研
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笹間 亮平
阪大
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日浦 慎作
広島市立大学情報科学研究科
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田中 航
(株)日立製作所機械研究所
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日浦 慎作
大阪大学 大学院基礎工学研究科
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梅谷 智弘
大阪大
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佐々尾 直樹
奈良先端大
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阪口 幸伸
大阪大
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田中 航
大阪大
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上島 啓史
大阪大学大学院基礎工学研究科
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増田 峰知
三重科振
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上杉 麗子
大阪大学 大学院基礎工学研究科
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笹間 亮平
大阪大学 基礎工学部
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前 泰志
大阪大学 大学院基礎工学研究科
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宮脇 国男
日立造船 (株)
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宮脇 国男
日立造船
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上島 啓史
大阪大
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西田 正吾
大阪大学大学院基礎工学研究科
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谷川 民生
産業技術総合研究所
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藤井 隆雄
大阪大学大学院基礎工学研究科・システム科学領域
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朴 忠植
大阪府立産業技術総合研究所
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井口 征士
大阪大学
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中島 俊信
三菱自動車工業(株)
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三浦 利章
大阪大学人間科学研究科適応認知行動学研究分野
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山本 茂
金沢大学 大学院自然科学研究科
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中島 俊信
大阪大学
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井口 征士
宝塚造形芸術大学メディアコンテンツ学部
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西田 正吾
大阪大学
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西 大輔
阪大
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山本 茂
大阪大学工学部
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小柳 栄次
桐蔭横浜大
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林原 靖男
桐蔭横浜大
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井口 征士
大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系
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増田 峰知
三重科振セ
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牧野 和久
東京大学大学院情報理工学系研究科
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岩井 儀雄
大阪大学
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井口 征士
宝塚造形芸術大学
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田村 坦之
関西大学
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前 泰志
福井大学
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岩井 儀雄
大阪大学 大学院基礎工学研究科
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鈴木 昭宏
大阪大
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西濱 祐介
阪大
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氏家 良浩
大阪大学 基礎工学研究科
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田窪 朋仁
大阪大学 基礎工学研究科
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福井大
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小関 義彦
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西濱 祐介
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坂田 幸太郎
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大阪科技セ
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小谷内 範穂
産総研
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加藤 健太郎
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田村 坦之
関西大学 システム理工学部
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藤井 隆雄
大阪大学
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喜田 和夫
大阪大学
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井口 征士
広島国際大学
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井口 征士
大阪大学大学院基礎工学研究科:(財)イメージ情報科学研究所関西研究センター
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牧野 和久
東京大学
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株式会社デンソー
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牟禮 龍陽
大阪大
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小谷内 範穂
機械研
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高橋 裕也
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坂下 勝利
大阪大
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山本 茂
金沢大学
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小柳 栄次
fuRo
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三浦 利章
大阪大学
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奥田 晃庸
松下電器産業(株)
著作論文
- 異なる目標位置を持った複数のロボットによる物体の協調搬送
- 安心・安全社会構築のためのシステム人間科学の創成(テーマ関連/オーガナイズドセッション1)
- 安心・安全空間創出のためのモニタリング・サポートシステム
- バーチャルリアリティを用いたヒューマノイドロボットの二足歩行動作に対する印象評価
- 8405 ロボットとRFIDの協調による詳細モニタリングの構想(OS8 持続可能な建築物の設計・生産)
- 2P1-S-050 多点支持状態を利用したヒューマノイドロボットによる車椅子押し動作(ヒューマノイド4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-N-046 移動カメラによる人物識別のための色パターンの獲得(安心安全を実現するダイナミックセンシング技術(ダイナミックセンシング研究会),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-S-004 可変構造型パラレルメカニズムの動力学を利用したリンク長制御 : 実機実験による検証(パラレルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-046 腕脚統合型ロボットの作業移動 : 隣接2腕を用いた物体搬送(作業移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ALL-N-004 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」の開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 3眼移動カメラによる室内環境の3次元地図生成(安心・安全を実現するダイナミックセンシング技術(ダイナミックセンシング研究会))
- 可変構造型パラレルメカニズムの動力学を利用したリンク長制御(パラレルメカニズム)
- 片足支持期の重心移動を利用したヒューマノイドによる押し動作(作業移動ロボット)
- 加速度・ジャイロセンサを用いた人間型ロボットの手先位置補正(作業移動ロボット)
- 1P1-H11 マイクロハンドのオートキャリブレーション
- 2P1-L09 人間型ロボットの作業移動 : 不整地作業移動への拡張
- F-1219 マイクロ・ナノ作業のための視覚とハンドの協調(S46-1 マイクロ・ナノ作業(1))(S46 マイクロ・ナノ作業)
- 2A1-62-084 3 自由度フィンガーによる微細力制御
- 2A1-F12 リムメカニズムの不整地歩行
- 2A1-73-105 脚移動型ロボットのデッドレコニング
- 2A1-E09 作業仕様に基づく直動型パラレルメカニズムの機構設計
- 2P2-D1 運動特性を考慮した直動型パラレルメカニズムの比較(49. パラレルメカニズム)
- 603 身体保持装置の特性に関する研究
- 2P1-B10 排泄処理装置付き身体保持装置の開発
- 1A1-K2 入浴用パワーアシストシステムの開発(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスII)
- 瓦礫内探査用センサユニット「探査ボール」
- 技術委員会の紹介と第81期活動報告(ロボティクス・メカトロニクス部門ニュースレター)
- 関節ユニット変位の局所的通信による超冗長マニピュレータの分散制御
- 柔軟シートを用いたハプティック・デバイスによる可変コンプライアンスの提示
- 柔軟シートを用いた視覚・触覚ディスプレイの開発 : シート透過型視覚ディスプレイの提案
- 8404 RFIDを用いた作業環境における資材の位置姿勢推定手法(OS8 持続可能な建築物の設計・生産)
- 2本指マイクロハンドの操作性評価(マイクロ・ナノ作業2)
- 2P2-L6 異なる目標位置を持った複数ロボットによる単一物体の協調搬送 : 過大な力の抑制法(54. 複数ロボットの協調)
- 2P1-F04 ハイブリッドパラレルアームの外力推定
- 1P1-E2 作業移動型ロボットの高速人体探査への適用(5. レスキューシステム・レスキュー工学II)
- 2A1-45-056 腕脚統合型ロボットの開発 : 第二報歩行動作
- 2P2-D5 ハイブリッドパラレルアームによる鉄骨モジュール組立(49. パラレルメカニズム)
- 2P1-A10 腕脚統合型ロボットによる探索作業