井上 健司 | 大阪大学 大学院基礎工学研究科
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概要
関連著者
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井上 健司
大阪大学 大学院基礎工学研究科
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新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科
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新井 健生
大阪大学
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前 泰志
大阪大学大学院基礎工学研究科
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井上 健司
大阪大 大学院基礎工学研究科
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前 泰志
大阪大学
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井上 健司
大阪大学
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田窪 朋仁
大阪大学大学院基礎工学研究科
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田窪 朋仁
大阪大学
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新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻
著作論文
- 異なる目標位置を持った複数のロボットによる物体の協調搬送
- 安心・安全社会構築のためのシステム人間科学の創成(テーマ関連/オーガナイズドセッション1)
- 安心・安全空間創出のためのモニタリング・サポートシステム
- バーチャルリアリティを用いたヒューマノイドロボットの二足歩行動作に対する印象評価
- 8405 ロボットとRFIDの協調による詳細モニタリングの構想(OS8 持続可能な建築物の設計・生産)
- 2P1-S-050 多点支持状態を利用したヒューマノイドロボットによる車椅子押し動作(ヒューマノイド4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-N-046 移動カメラによる人物識別のための色パターンの獲得(安心安全を実現するダイナミックセンシング技術(ダイナミックセンシング研究会),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-S-004 可変構造型パラレルメカニズムの動力学を利用したリンク長制御 : 実機実験による検証(パラレルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-046 腕脚統合型ロボットの作業移動 : 隣接2腕を用いた物体搬送(作業移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ALL-N-004 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」の開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)