小関 義彦 | 産業技術総合研究所人間福祉医工学研究部門
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概要
関連著者
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小関 義彦
産業技術総合研究所人間福祉医工学研究部門
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小関 義彦
機械技術研究所
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新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科
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小関 義彦
産業技術総合研究所
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新井 健生
大阪大学
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高山 和也
大阪大学大学院基礎工学研究科
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鎮西 清行
産業技術総合研究所
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高辻 利之
工業技術院計量研究所
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小谷内 範穗
産業技術総合研究所
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井上 健司
大阪大 大学院基礎工学研究科
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谷川 民生
Aist
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田中 航
(株)日立製作所機械研究所
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前 泰志
大阪大学
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小関 義彦
産総研
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後藤 充夫
計量研究所
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小関 義彦
機械研
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前 泰志
大阪大学大学院基礎工学研究科
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杉本 浩一
東京工業大学大学院理工学研究科
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井上 健司
阪大
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新井 健生
阪大
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前 泰志
阪大
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黒澤 富蔵
計量研究所
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新井 健生
阪大基礎工
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新井 健生
大阪大学基礎工学研究科システム創成専攻システム科
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浮穴 基英
日立サイエンス
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森田 一弘
日立サイエンス
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藤井 和博
日立サイエンス
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高辻 利之
計量研究所
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藤井 和博
日立サイエンスシステムズ
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森田 一弘
日立サイエンスシステムズ
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浮穴 基英
日立サイエンスシステムズ
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鎮西 清行
産業技術総合研究所 ヒューマンライフテクノロジー研究部門
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田窪 朋仁
大阪大学大学院基礎工学研究科
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谷川 民生
産業技術総合研究所
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朴 忠植
大阪府立産業技術総合研究所
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谷川 民生
産総研
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谷村 吉久
計量研究所
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井上 健司
大阪大学大学院基礎工学研究科
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井上 健司
大阪大学 大学院基礎工学研究科
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田窪 朋仁
大阪大学
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田中 航
大阪大
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杉本 浩一
香川大学工学部 知能機械システム工学科
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前 泰志
福井大学工学部
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谷川 民生
機械研
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小関 義彦
機械技研
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鎮西 清行
機械技研
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小谷内 範穗
機械技研
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小関 義彦
産技研
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谷村 吉久
産業技術総合研究所
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村田 嘉一
大阪大
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田中 航
大阪大学基礎工学研究科システム創成専攻システム科
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井上 健司
大阪大学基礎工学研究科システム創成専攻システム科
-
田中 航
阪大
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朴 忠植
大阪科学技術センター
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小谷内 範穗
機械研
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小谷内 範穗
産業技術総合研
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小関 義彦
工業技術院機械技術研究所
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後藤 充夫
工業技術院計量研究所
-
山内 康司
産業技術総合研究所
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高辻 利之
工業技術院 計量研究所
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高山 和也
阪大
-
村田 嘉一
阪大
著作論文
- 可変構造型パラレルメカニズムの動力学を利用したリンク長制御(パラレルメカニズム)
- Open MRI 環境下手術支援マニピュレータのためのてこー平行リンク式位置姿勢伝達機構 : 運動学と可動領域解析, 剛性実験
- 1312 てこ-平行リンク式位置姿勢伝達機構を有する手術用マニピュレータ : 基本概念とプロトタイプ
- パラレルメカニズムの姿勢測定数を軽減したキャリブレーションに関する考察(機械力学,計測,自動制御)
- 2P1-3F-E8 パラレルメカニズムにおける測定を簡単化したキャリブレーション法
- F-1221 薄板折り曲げ加工による並進3自由度マイクロパラレルメカニズム : 第2報 : 構造解析(S46-1 マイクロ・ナノ作業(1))(S46 マイクロ・ナノ作業)
- F-1220 薄板折り曲げ加工による並進3自由度マイクロパラレルメカニズム : 第1報 : 基本概念とプロトタイプ(S46-1 マイクロ・ナノ作業(1))(S46 マイクロ・ナノ作業)
- 2P1-62-095 剛性マトリックスを用いた並進 3 自由度マイクロパラレルメカニズムの機構解析
- 自己キャリブレーション法を使ったレーザ三辺測量における干渉計の配置に関する制限
- レーザ追尾式座標測定システムを用いたパラレルメカニズムの精度評価
- 自己キャリブレーションを用いたレーザトラッキングによる三次元座標測定
- 可変構造型パラレルメカニズム
- 2A1-E07 2 自由度可変構造型パラレルアームの設計試作
- 2P2-D4 可変構造型パラレルメカニズムの姿勢変形(49. パラレルメカニズム)
- 2A1-53-064 中間リンク可変パラレルメカニズムの動作解析
- レーザ追尾式座標測定システムを用いたパラレルメカニズムの精度評価
- 術中MRI画像と内視鏡画像の統合提示システム