杉本 浩一 | 香川大学工学部 知能機械システム工学科
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概要
関連著者
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杉本 浩一
香川大学工学部 知能機械システム工学科
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杉本 浩一
東京工業大学大学院理工学研究科
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杉本 浩一
香川大学
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水川 真
芝浦工業大学
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榎本 敦子
(株)日立製作所
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松本 義雄
東海大学電子情報学部
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青木 直也
日本鋼管(株)福山製鉄所
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郭 書祥
香川大学工学部
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藤江 正克
早稲田大学大学院理工学研究科
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秦 清治
香川大学
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秦 清治
香川大学工学部
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柴田 崇徳
独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門
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柴田 崇徳
産業技術総合研究所知能システム研究部門人間共存システム研究グループ
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高辻 利之
工業技術院計量研究所
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藤江 正克
早稲田大学
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野方 誠
名古屋大学大学院工学研究科マイクロシステム工学専攻
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小関 義彦
産業技術総合研究所人間福祉医工学研究部門
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小関 義彦
機械技術研究所
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松本 義雄
日立製作所 生産技術研究所
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後藤 充夫
計量研究所
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藤江 正克
早稲田大学理工学部:日立製作所機械技術研究所
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新井 健生
大阪大学基礎工学研究科システム創成専攻システム科
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小関 義彦
工業技術院機械技術研究所
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後藤 充夫
工業技術院計量研究所
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柴田 崇徳
産業技術総合研究所知能システム研究部門科学技術振興機構sorst
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滝 康嘉
東工大院
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滝 康嘉
香川大学大学院工学研究科知能機械システム工学専攻知能機械設計工学講座杉本研究室
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高辻 利之
工業技術院 計量研究所
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柴田 崇徳
産業技術総合研
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榎本 敦子
日立製作所生産技術研究所
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秦 清治
香川大
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榎本 敦子
日立製作所横浜研究所
著作論文
- 1P2-S 21世紀のロボティクス・メカトロニクス技術にかける夢(ROBOMEC' 01 特別パネルディスカッション)
- ご挨拶
- 複ループ機構の連鎖分解による運動および力の解析(機械力学,計測,自動制御)
- 木構造機構の動的シミュレータの計算手法
- 木構造機構の動的シミュレータの計算手法(機械力学,計測,自動制御)
- 受動対偶を基底ベクトルとした閉ループ機構の運動解析(機械力学,計測,自動制御)
- マスタ・スレーブシステムを用いた磨き動作の作業モデルの獲得 : 作業モデルに基づくモデルベースト制御の統一的手法(機械力学,計測,自動制御)
- 運動空間と拘束空間の基底の性質(機械力学,計測,自動制御)
- 連結連鎖の双対空間に基づくパラレル機構の力および動解析(機械力学,計測,自動制御)
- 特集 : ロボティクス・メカトロニクス講演会 '01 における優秀講演のノミネーション(ロボティクス・メカトロニクス部門ニュースレター)
- 2P1-F06 双対空間に基づくパラレル機構の運動および力解析
- 1A1-I06 ヒューマンスケールオペレーションシステムの開発 : 第 3 報微粗動機構の複合制御と操作実験の結果
- モータ代数による多体システムの動的解析(機械力学,計測,自動制御)
- 2P2-G6 グラフ理論に基づく運動解析(51. 制御の新理論とモーションコントロール)
- 2P2-B12 ヒューマンスケールオペレーションシステムの開発 : 第2報, 微粗動機構の制御と基礎実験の結果(80. バイオメカトロニクス/ミメティクス)
- 機構ループの存在条件と生成方法についての考察
- 運動空間の異なるループを持つ機構の運動解析と運動方程式の導出 : 第2報, 解析例とループ切断対偶の選択についての考察
- 運動群とそのリー代数に基づく運動解析
- レーザ追尾式座標測定システムを用いたパラレルメカニズムの精度評価
- 1A1-3F-A1 冗長マニピュレータの特異姿勢
- マクロ・マイクロ機構のインピーダンス制御 : 作業モデルに基づくモデルベースト制御の統一的手法
- 運動空間の異なるループを持つ機構の運動解析と運動方程式の導出 : 第1報, 理論的検討