榎本 敦子 | (株)日立製作所

スポンサーリンク

概要

• 榎本 敦子の詳細を見る
• 同名の論文著者
• (株)日立製作所の論文著者

関連著者

• 杉本 浩一

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 榎本 敦子

  (株)日立製作所

• 松本 義雄

  東海大学電子情報学部

• 藤堂 勇雄

  横浜国立大学大学院工学研究院

• 藤堂 勇雄

  横浜国大

• 藤堂 勇雄

  横浜国立大学

• 藤堂 勇雄

  横浜国大・院

• 杉本 浩一

  香川大学工学部 知能機械システム工学科

• 藤堂 勇雄

  横浜国大 大学院工学研究院

• 杉本 浩一

  東京工業大学大学院理工学研究科機械物理工学専攻

• 榎本 敦子

  Production Engineering Research Laboratory, Hitachi, Ltd.

• 松本 義雄

  日立製作所 生産技術研究所

• 榎本 敦子

  日立製作所生産技術研究所

• 杉本 浩一

  東京工業大学

• 榎本 敦子

  日立製作所横浜研究所

もっと見る 閉じる

著作論文

• 拘束連鎖を持つパラレル機構の運動解析(機械力学,計測,自動制御)
• 直接教示の困難な場合のロボットによる研磨作業の制御 : 遠隔操作における熟練作業者のスキルの獲得方法と制御への応用(機械力学,計測,自動制御)
• マスタ・スレーブシステムを用いた磨き動作の作業モデルの獲得 : 作業モデルに基づくモデルベースト制御の統一的手法(機械力学,計測,自動制御)
• ロボットの微粗動複合制御 (第6回 知能メカトロニクスワークショップ--人間を支援するメカトロニクス技術) -- (特別セッション ロボットの制御)
• マクロ・マイクロ機構のインピーダンス制御 : 作業モデルに基づくモデルベースト制御の統一的手法

スポンサーリンク