杉本 浩一 | 東京工業大学
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概要
関連著者
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杉本 浩一
東京工業大学大学院理工学研究科
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杉本 浩一
東京工業大学
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杉本 浩一
東京工業大学大学院理工学研究科機械物理工学専攻
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武田 行生
東京工業大学大学院理工学研究科
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樋口 勝
東京工業大学
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樋口 勝
東工大
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武田 行生
東京工業大学 大学院理工学研究科
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杉本 浩一
東京工大
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武田 行生
東京工業大学
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小川 潔
東京工業大学工学部
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舟橋 宏明
東京工業大学工学部
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舟橋 宏明
東京工業大学大学院理工学研究科
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上山 孔司
東京工業大学大学院
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牧 由久
CAESCO (Civil Aircraft Engineering Service Co., Ltd.)
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牧 由久
Caesco (civil Aircraft Engineering Service Co. Ltd.)
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藤堂 勇雄
横浜国立大学大学院工学研究院
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藤堂 勇雄
横浜国大
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藤堂 勇雄
横浜国立大学
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藤堂 勇雄
横浜国大・院
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榎本 敦子
(株)日立製作所
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松本 義雄
東海大学電子情報学部
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品川 知徳
パラマウントベッド
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上山 孔司
本田技研工業(株)鈴鹿製作所
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牧 由久
東京工業大学大学院理工学研究科
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若狭 誠
東京大学工学系研究科環境海洋工学専攻
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野中 洋一
株式会社日立製作所
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LENGYEL Attila
株式会社日立製作所
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藤堂 勇雄
横浜国大 大学院工学研究院
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ニア ハディー
シャリフ工科大学機械工学科
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野中 洋一
日立
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森澤 利浩
(株) 日立製作所生産技術研究所
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小林 裕通
ルネサステクノロジ
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杉本 浩一
東京工業大学理工学研究科機械物理工学専攻
著作論文
- ロボットの機構と制御理論 : カ・モーメント, 特異点
- K19 新しい機構学の構築 : スクリュー理論に基づく統一的運動学, 動力学解析
- (14)位置と姿勢を分離した6自由度空間パラレルメカニズムの開発(論文,日本機械学会賞〔2007年度(平成19年度)審査経過報告〕)
- 直接教示の困難な場合のロボットによる研磨作業の制御 : 遠隔操作における熟練作業者のスキルの獲得方法と制御への応用(機械力学,計測,自動制御)
- 105 車椅子の段差通過時における安全性および快適性の向上に関する研究(OS1 健康・福祉機器およびその機械要素の開発)
- 位置と姿勢を分離した6自由度空間パラレルメカニズムの開発(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- ローラマイトに関する研究
- ローマライトに関する研究
- シリアルロボットのリー代数を張る特異点の通過アルゴリズム
- 生産変動可視化技術を用いた津波現象の特定
- 長松昭男, 機械の力学, 朝倉書店, 2007年
- 接ベクトル・余接ベクトル空間に基づく機構の動的シミュレータ
- 非線形プロセスモデルに基づくCMP-APC (第1報) : —セリアスラリーによる酸化膜のＣＭＰの研磨過程モデリング—