武田 行生 | 東京工業大学大学院理工学研究科
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概要
関連著者
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武田 行生
東京工業大学大学院理工学研究科
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武田 行生
東工大
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樋口 勝
東工大
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武田 行生
東京工業大学
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樋口 勝
東京工業大学
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武田 行生
東京工業大学 大学院理工学研究科
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舟橋 宏明
東京工業大学大学院理工学研究科
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杉本 浩一
東京工業大学大学院理工学研究科
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杉本 浩一
東京工大
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杉本 浩一
東工大
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舟橋 宏明
東京工業大学工学部
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フダ シャムスル
東工大院
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田邊 雅隆
川崎重工業(株)ロボットビジネスセンター
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舟橋 宏明
芝浦工業大学
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舟橋 宏明
芝浦工大
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呉 允鋒
東工大
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フダ シャムスル
東工大[院]
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杉本 浩一
東京工業大学大学院理工学研究科機械物理工学専攻
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舟橋 宏明
フェロー
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沈 崗
東京工業大学大学院理工学研究科
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上山 孔司
東京工業大学大学院
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牧 由久
CAESCO (Civil Aircraft Engineering Service Co., Ltd.)
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牧 由久
Caesco (civil Aircraft Engineering Service Co. Ltd.)
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杉本 浩一
東京工業大学
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井本 淳一
松下電器産業(株)
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一柳 健
(株)菊池製作所
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有隅 仁
産総研
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山田 貴詩
セコム株式会社IS研究所
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松本 貴宏
東京工業大学大学院理工学研究科
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市川 和樹
本田技術研究所
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廣瀬 和也
ヒーハイスト精工
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品川 知徳
パラマウントベッド
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武田 行生
東工大院
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田邊 雅隆
東京工業大学
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中村 仁
東工大
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武田 行生
東工大[院]
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ツォイ ユン
オークランド大学
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佐々木 康貴
(株)東芝
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丹羽 康之
海上技術安全研究所
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丹羽 康之
独立行政法人海上技術安全研究所
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斎藤 秀伸
(株)菊池製作所
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横井 一仁
産総研
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佐藤 秀太
東京工業大学[院]
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岡田 徹
東京工業大学大学院
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久保田 哲也
川崎重工業
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久保田 哲也
川崎重工業(株)
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井本 淳一
東京工業大学院
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高橋 秀智
東京工業大学大学院
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佐々木 康貴
東京工業大学大学院
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堀江 三喜男
東京工業大学
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中村 仁
東工大 応セラ研
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舟橋 宏明
東工大
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武田 行生
フェロー
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松下 知己
(株)三菱総合研究所
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田中 秀生
アルモニコス
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松本 貴弘
東工大
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川渕 一郎
テックエキスパーツ
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木村 正史
(株)リコー
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広瀬 和也
ヒーハイスト精工(株)
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山田 貴詩
セコム(株)
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牧 由久
東工大院
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丸山 大樹
東工大院
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藤ヶ崎 泰孝
東京都
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上山 孔司
本田技研工業(株)鈴鹿製作所
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牧 由久
東京工業大学大学院理工学研究科
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中村 広則
東工大
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上山 孔司
東工大
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高橋 秀智
東京工業大学大学院理工学研究科
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フダ シャムスル
東京工業大学
-
丹羽 康之
海上技術安全研
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沈 崗
ファナック(株)
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佐藤 秀太
東京工業大学
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巽 陽一
東工大
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石井 利絵
東工大
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樋口 勝
東工大院
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呉 允鋒
東工大院
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森本 哲也
特許庁
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伊藤 宏比古
東工大
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横井 一仁
産総研:筑波大
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白井 靖朗
東工大
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北 晃治
東工大院
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緒方 誠
東京工業大学院
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岩屋 達朗
東京工業大学院
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一柳 健
(株)菊地製作所
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古賀 達也
東工大
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稲田 諭
東工大
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田邊 雅隆
東工大
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小俣 正輝
東工大
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古賀 達也
東工大[院]
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ツォイ ユン
University of Auckland
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松田 聡一郎
東工大院
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塩見 飛鳥
東工大[院]
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樋口 勝
東工大[院]
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塩見 飛鳥
東工大
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花ヶ崎 秀太
東工大
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横井 一仁
産業技術総合研究所 知能システム研究部門
著作論文
- 姿勢補償性を有する並進パラレルマニピュレータ(機械要素,潤滑,設計,生産加工,生産システムなど)
- 3634 松葉杖形歩行支援機械の開発(J24-1 ライフサポート(1),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 最大位置決め誤差推定に基づくロボットの最適機構キャリブレーション(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 2918 最大位置決め誤差推定に基づくパラレルメカニズムの最適キャリブレーション(S55 パラレルメカニズムとその応用,S55 パラレルメカニズムとその応用)
- 姿勢補償性を有する並進パラレルマニピュレータ
- 124 並列粗微動駆動形 6 自由度空間位置決め装置
- 作業領域と運動伝達性に優れた3自由度球面パラレルメカニズムの開発 : 第1報,運動伝達性の評価と作業領域の解析
- ロボット用ブレーキの開発 : 第3報,製作・組立誤差と作動力の関係(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 1314 ロボット用ブレーキの開発 : 製作・組立誤差と作動力の関係(OS3-1 機構の開発とシミュレーション(1))
- 106 ロボット用ブレーキの開発 : 製作誤差を考慮したブレーキの設計(OS1 健康・福祉機器およびその機械要素の開発)
- 歩行椅子用パワーアシスト駆動系の開発 : 定常歩行に対するパワーアシスト駆動系の基礎的研究(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- フーリエ級数を用いたパラレルメカニズムのキャリブレーション : 第2報,実験的検討(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 遊脚足部の着地時刻の早まり/遅れ情報に基づく歩行機械の対地適応機構の研究 : 第2報,対地適応機構を有する歩行機械の動特性(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 2P2-3F-E2 水上走行機械の足部駆動機構
- 2P1-3F-F1 微小分解能と大作業領域を同時実現する冗長パラレルマニピュレータ
- 9B22 歩行椅子用パワーアシスト駆動系の開発
- フーリエ級数を用いたパラレルメカニズムのキャリブレーション : 第1報,キャリブレーション法および測定運動の選定法の提案(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- ロボット用ブレーキの開発 : 第2報,ソレノイド駆動くさび機構の特性(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- ロボット用ブレーキの開発 : 第1報,圧電アクチュエータとソレノイドを併用したブレーキの提案(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 転がり球面軸受を用いた6自由度空間パラレルメカニズム形ワークテーブルの開発(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 空気圧ゴム人工筋によるパラレル駆動機構の運動制御
- 6自由度空間パラレルマニプレータの開発
- ジョイントの配置に着目したパラレルマニピュレータの設計
- 3243 大傾斜角の3-URU形3自由度球面パラレルメカニズムの開発(S39-1 パラレルメカニズムとその応用(1),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- (14)位置と姿勢を分離した6自由度空間パラレルメカニズムの開発(論文,日本機械学会賞〔2007年度(平成19年度)審査経過報告〕)
- 2301 実用作業領域に基づく3自由度並進パラレルマニピュレータの開発(機械設計と機構,一般講演)
- 224 出力速度特性と運動伝達性に基づくパラレルメカニズムの機構総合(OS15-1 リンク・カムI)
- 歩行椅子の研究開発
- 4214 姿勢一定の3-5R形非過拘束3自由度空間パラレルメカニズムの機構特性(S69-2 パラレルメカニズムとその応用(2),S69 パラレルメカニズムとその応用)
- 1303 3-URU形非過拘束3自由度球面パラレルメカニズムの特異点解析(OS4/OS6 パラレルメカニズムとその応用/設計における情報共有)
- パラレルメカニズム(はじめての精密工学)
- F10-(1) パラレルメカニズムの足跡とこれからの展開(パラレルメカニズムの新展開,先端技術フォーラム)
- 105 車椅子の段差通過時における安全性および快適性の向上に関する研究(OS1 健康・福祉機器およびその機械要素の開発)
- 1P1-S-003 パラレルワイヤ駆動機構を用いたヴァーチャルテニス用力覚提示装置の開発(パラレルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-124 歩行椅子用パワーアシスト駆動系の開発 : トルク-速度結合形式の特性(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 位置と姿勢を分離した6自由度空間パラレルメカニズムの開発(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 歩行椅子用パワーアシスト駆動系の開発 : 人間のクランク駆動特性(S47-2 福祉機器,S47 健康・福祉機器の開発)
- マイクロパラレルマニピュレータのディジタル駆動系の研究(S49-1 パラレルメカニズムとその応用(1),S49 パラレルメカニズムとその応用)
- 位置と姿勢を分離した6自由度空間パラレルメカニズムの開発(パラレルメカニズム)
- 歩行椅子用パワーアシスト駆動系の研究 : 速度-トルク結合形式の提案(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス2)
- 外部構造の実験的同定に基づく機械運動系の制御 : 第2報, 同定精度の向上および制御精度の推定
- 力覚提示デバイスの入出力特性を考慮した機構評価
- 2707 3 λパラレルメカニズム形ステージのキャリブレーションと機構設計(キャリブレーション用変位誤差測定法の検討)
- P03-(5) 海外のfunding agencyにおける研究者の役割(研究者フォーラム 変わりつつある科学研究費制度-研究者自身に求められる役割-,特別企画)
- パラレルメカニズムの連結連鎖内に局所自由度を有する特異点における運動特性(OS6 パラレルメカニズムとその応用)
- 14・1 機械設計(14.機素潤滑設計,機械工学年鑑)
- 2A2-A17 パイプの3次元曲げ加工機用大発生力把持機構の開発
- 8C32 歩行椅子用パワーアシスト駆動系の研究 : 動力結合形式の検討
- 1A1-A20 ブレーキを有する劣駆動空間マニピュレータの重力場での運動計画(動作計画と制御の新展開)
- 1P1-A04 車椅子の段差通過時における快適性の向上に関する研究
- 1A2-G03 3-URU形回転3自由度パラレルメカニズムの運動学および静力学特性の評価(パラレルロボット・メカニズム)
- 1A2-G02 3-5R形並進3自由度空間パラレルメカニズムの特異点を考慮した作業領域(パラレルロボット・メカニズム)
- 1P1-A21 人間の上肢力学特性を考慮したパワーアシスト駆動系の開発
- 1A1-D33 水上走行機械の足部駆動系の開発
- 1A1-B12 大発生力・大発生変位を実現する圧電素子駆動の精密位置決め用アクチュエータの開発(アクチュエータの機構と制御)
- 21207 松葉杖形歩行支援機械による段差昇降運動の消費エネルギーによる決定(OS12 生活支援機器(1),オーガナイズドセッション)
- 2208 インピーダンス制御系を用いた位置・姿勢分離形パラレルマニピュレータによるペグインホール作業実験(機構の開発とシミュレーション(機械設計と機構),一般講演)
- A29 宇宙服膝部抵抗に対する立位姿勢決定要因の解析(装具)
- B12 高齢者の安定歩行のための支持物の形状設計 : 第1報,支持物によるバランス復帰特性の評価(動作制御)
- 2A2-H04 姿勢補償性を有する並進パラレルマニピュレータ
- 2207 パイプの3次元曲げ加工機用大発生力把持機構の開発 : 大きな曲率で2次元形状に曲げられたパイプ用の把持機構の提案(機構の開発とシミュレーション(機械設計と機構),一般講演)
- 2A2-A29 キャスティングマニピュレーションによる物体回収動作の生成
- 1A2-G23 パラレルメカニズムを用いたリハビリテーション装置の開発 : 制御系の構成
- 2A2-B10 キャスティングマニピュレータの大ダイナミックレンジ張力制御特性を有するワイヤ繰り出し機構の開発