呉 允鋒 | 東工大
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概要
関連著者
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武田 行生
東京工業大学大学院理工学研究科
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樋口 勝
東工大
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呉 允鋒
東工大
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杉本 浩一
東京工業大学大学院理工学研究科
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武田 行生
東工大
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杉本 浩一
東工大
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杉本 浩一
東京工大
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樋口 勝
東京工業大学
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武田 行生
東工大院
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樋口 勝
東工大院
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呉 允鋒
東工大院
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中村 仁
東工大
著作論文
- 1P1-N-124 歩行椅子用パワーアシスト駆動系の開発 : トルク-速度結合形式の特性(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 歩行椅子用パワーアシスト駆動系の研究 : 速度-トルク結合形式の提案(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス2)
- 8C32 歩行椅子用パワーアシスト駆動系の研究 : 動力結合形式の検討
- 1P1-A21 人間の上肢力学特性を考慮したパワーアシスト駆動系の開発