杉本 浩一 | 東京工大
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概要
関連著者
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武田 行生
東京工業大学大学院理工学研究科
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杉本 浩一
東京工業大学大学院理工学研究科
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樋口 勝
東工大
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杉本 浩一
東京工大
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樋口 勝
東京工業大学
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武田 行生
東工大
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杉本 浩一
東工大
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杉本 浩一
東京工業大学大学院理工学研究科機械物理工学専攻
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呉 允鋒
東工大
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上山 孔司
東京工業大学大学院
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牧 由久
CAESCO (Civil Aircraft Engineering Service Co., Ltd.)
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武田 行生
東京工業大学 大学院理工学研究科
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武田 行生
東京工業大学
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牧 由久
Caesco (civil Aircraft Engineering Service Co. Ltd.)
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杉本 浩一
東京工業大学
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品川 知徳
パラマウントベッド
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中村 仁
東工大
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中村 仁
東工大 応セラ研
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牧 由久
東工大院
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丸山 大樹
東工大院
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藤ヶ崎 泰孝
東京都
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上山 孔司
本田技研工業(株)鈴鹿製作所
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牧 由久
東京工業大学大学院理工学研究科
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中村 広則
東工大
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上山 孔司
東工大
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巽 陽一
東工大
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伊藤 宏比古
東工大
著作論文
- (14)位置と姿勢を分離した6自由度空間パラレルメカニズムの開発(論文,日本機械学会賞〔2007年度(平成19年度)審査経過報告〕)
- 105 車椅子の段差通過時における安全性および快適性の向上に関する研究(OS1 健康・福祉機器およびその機械要素の開発)
- 1P1-S-003 パラレルワイヤ駆動機構を用いたヴァーチャルテニス用力覚提示装置の開発(パラレルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-124 歩行椅子用パワーアシスト駆動系の開発 : トルク-速度結合形式の特性(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 位置と姿勢を分離した6自由度空間パラレルメカニズムの開発(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 歩行椅子用パワーアシスト駆動系の開発 : 人間のクランク駆動特性(S47-2 福祉機器,S47 健康・福祉機器の開発)
- マイクロパラレルマニピュレータのディジタル駆動系の研究(S49-1 パラレルメカニズムとその応用(1),S49 パラレルメカニズムとその応用)
- 位置と姿勢を分離した6自由度空間パラレルメカニズムの開発(パラレルメカニズム)
- 歩行椅子用パワーアシスト駆動系の研究 : 速度-トルク結合形式の提案(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス2)
- 1P1-A04 車椅子の段差通過時における快適性の向上に関する研究
- 1P1-A21 人間の上肢力学特性を考慮したパワーアシスト駆動系の開発
- 1A1-D33 水上走行機械の足部駆動系の開発