歩行椅子用パワーアシスト駆動系の研究 : 速度-トルク結合形式の提案(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス2)

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概要

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• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2004-06-18

著者

• 武田 行生

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 杉本 浩一

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 樋口 勝

  東工大

• 武田 行生

  東工大

• 呉 允鋒

  東工大

• 杉本 浩一

  東工大

• 杉本 浩一

  東京工大

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