転がり球面軸受を用いた6自由度空間パラレルメカニズム形ワークテーブルの開発(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
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概要
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A spatial in-parallel actuated mechanism with six degrees of freedom as a worktable for high-speed machine tool has been synthesized evaluating the practical working space with consideration of motion range of the joints and stiffness. Based on the result of synthesis, an in-parallel actuated worktable with newly developed rolling spherical bearings has been manufactured. The kinematic, static and dynamic characteristics of the worktable have been investigated theoretically and experimentally. A result of the high-speed machining by the use of the worktable has been also shown.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2001-12-25
著者
-
武田 行生
東京工業大学大学院理工学研究科
-
舟橋 宏明
東京工業大学工学部
-
舟橋 宏明
東京工業大学大学院理工学研究科
-
木村 正史
(株)リコー
-
広瀬 和也
ヒーハイスト精工(株)
-
武田 行生
東京工業大学 大学院理工学研究科
-
武田 行生
東京工業大学
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