複数の対偶に遊びのある機構の動的解析
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概要
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鉛直平面内で等速回転する4節回転揺動機構を例にとり,原動節静止対偶を除く各対偶の遊びが機構の動特性に及ぼす影響を理論的ならびに実験的に解析している.まず動節の平面運動を記述する一般式から4節機構の運動方程式が組織的に導出されることを示し,ついでその数値解および実験結果をもとに遊びのある対偶の位置,対偶すきまおよび駆動速度が対偶素間相対変位,従動節角変位および入力トルクに及ぼす影響を論じている.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 1979-07-25
著者
-
小川 潔
東京工業大学工学部
-
飯田 裕
職業能力開発総合大学校機械制御システム工学科
-
舟橋 宏明
東京工業大学工学部
-
飯田 裕
東京工業大学
-
堀江 三喜男
東京工業大学
-
舟橋 宏明
東京工業大学大学院理工学研究科
-
飯田 裕
職業能力開発大学校
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