可調整機構の搬送機への適用
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概要
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本論文は経路可変の平面可調整機構を搬送機に適用するために, 駆動源を含めた機構の静および動特性を解析したものである. まず静的総合によって既に得られている可調整四節機構に中間節姿勢制御機構と思案点通過機構を付加して九節機構を構成している. ついで誘導電動機とクラッチ, ブレーキによって駆動系を構成し, 機構の作動および機構定数の調整に起因する負荷変動時の特性を理論的並びに実験的に明らかにしている.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1982-05-25
著者
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