一対のかみあいをもつ歯車軸系の位置決め制御
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概要
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Equations of motion of a gear train system which is composed of a flexible shaft, a pair of gears, and a link are derived in consideration of the torsion of the shaft, gear tooth stiffness, backlash, and characteristics of driving source. Using the bang-bang method to attenuate residual vibration of the system, the dynamic characteristics of the system are analyzed theoretically and investigated experimentally.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 1986-10-25
著者
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