運動成分拘束機構の変位解析
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概要
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1ループ1自由度運動成分拘束機構のうちで、中間節の姿勢が変わらない機構についてそれらを構成する連節の創成図形を明らかにし、その結果を使って機構の中間節の変位を解析している。また対隅すきまを考慮した場合の運動成分拘束機構と拘束のない一般の空間機構の静特性の違いを明らかにし、対隅形状をモデル化して空間の運動成分拘束機構の変位誤差を解析している。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1981-05-01
著者
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