対偶に遊びのある機構の動特性 : 対偶素間の分離の発生条件
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概要
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対偶に遊びのある平面リンク機構について理論解析を行い実験的検討を加え,両解析結果がほぼ一致することを示すとともに対偶素間の分離に三とおりあることを示している.ついで対偶素間の法線方向相違運動が機構の運動方程式を変形して得られる質点,ばねおよびダシュポットからなる一自由度振動系の強制振動とみなせることを示し,三とおりの対偶素間の分離がこの振動系に作用する励振力によって把握できることを明らかにしている.
- 1985-10-25
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