舟橋 宏明 | 東京工業大学大学院理工学研究科
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概要
関連著者
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舟橋 宏明
東京工業大学大学院理工学研究科
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舟橋 宏明
東京工業大学工学部
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小川 潔
東京工業大学工学部
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武田 行生
東京工業大学
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堀江 三喜男
東京工業大学
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武田 行生
東京工業大学大学院理工学研究科
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武田 行生
東工大
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小川 潔
武蔵工業大学
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武田 行生
東京工業大学 大学院理工学研究科
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樋口 勝
東工大
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樋口 勝
東京工業大学
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舟橋 宏明
東工大
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沈 崗
東京工業大学大学院理工学研究科
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舟橋 宏明
芝浦工大
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坂本 吉弘
武蔵工業大学工学部
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舟橋 宏明
芝浦工業大学
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廣瀬 和也
ヒーハイスト精工
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岩附 信行
東京工業大学
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岩附 信行
東京工業大学大学院
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市川 和樹
本田技術研究所
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沈 崗
東工大院
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丹羽 康之
独立行政法人海上技術安全研究所
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遠藤 元
日本光学工業会社
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舟橋 宏明
フェロー
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山田 貴詩
セコム株式会社IS研究所
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高橋 秀智
東京工業大学大学院理工学研究科
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原 利行
いすゞ自動車会社
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高梨 明紘
日立製作所中央研究所
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丹羽 康之
海上技術安全研
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杉本 浩一
東京工業大学大学院理工学研究科機械物理工学専攻
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杉本 浩一
東京工業大学大学院理工学研究科
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沖 善成
三協アルミニウム工業(株)
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高橋 秀智
東京工業大学大学院
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大野 邦夫
電子通信研究所
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沖 善成
三協アルミ
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松本 貴宏
東京工業大学大学院理工学研究科
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沈 崗
東工大(院)
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木村 正史
(株)リコー
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沖 善成
三協アルミニウム工業
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阿部 弘
本田技研工業(株)
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湯口 廉一
古河電気工業(株)情報通信カンパニー光機器部
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山田 貴詩
セコム(株)
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荒井 勝
山武ハネウェル(株)
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沈 崗
東工大[院]
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早川 脩
東京計器
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市川 和樹
東工大院
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川渕 一郎
東京工業大学大学院
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湯口 廉一
古河電気工業
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地崎 望
日本電気会社府中工場
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杉本 浩一
東京工業大学
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荒井 栄司
大阪大学大学院工学研究科
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村井 勉
三協立山アルミ(株)
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佐々木 康貴
(株)東芝
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丹羽 康之
海上技術安全研究所
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遠山 茂樹
東京農工大学大学院 共生科学技術研究院
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川渕 一郎
(株)テック・エキスパーツ
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池上 皓三
東京工業大学精密工学研究所
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高梨 隆雄
東京工芸大学工学部
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岡田 徹
東京工業大学大学院
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本田 巌
三菱重工業
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村井 勉
三協アルミ
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小林 宏
東京理科大学工学部
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池上 皓三
東京電機大学工学部
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久保田 哲也
川崎重工業
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久保田 哲也
川崎重工業(株)
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渡辺 克巳
山形大学工学部
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清水 和紀
三協アルミ
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飯田 裕
職業能力開発総合大学校機械制御システム工学科
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立矢 宏
金沢大学工学部
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立元 慎也
東京工業大学工学部
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荒井 栄司
大阪大学
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荒井 栄司
大阪大
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丹羽 康之
運輸省船舶技術研究所システム技術部
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沖 善成
(株)三協アルミニウム工業
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本田 巌
三菱重工業(株)長崎造船所
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本田 巌
三菱重工業(株) 長崎研究所 振動研究室
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横山 良明
東京工業大学
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佐々木 康貴
東京工業大学大学院
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立矢 宏
金沢大 理工研究域
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飯田 裕
東京工業大学
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武田 行生
フェロー
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松下 知己
(株)三菱総合研究所
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田中 秀生
アルモニコス
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松本 貴弘
東工大
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川渕 一郎
テックエキスパーツ
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広瀬 和也
ヒーハイスト精工(株)
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遠山 茂樹
東京農工大 工
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赤塚 崇雄
武蔵工業大学大学院
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高梨 隆雄
東京工芸大
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小島 史夫
日本電装(株)
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本多 立弥
武蔵工業大学大学院
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片岡 幹彦
東京工業大学大学院
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大野 邦夫
電気通信研究所
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内藤 保雄
ファナック(株)
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木村 正史
東工大(院)
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後藤 康夫
ミノルタカメラ(株)
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片倉 寛
東京工業大学
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塚田 雅士
三協アルミ(株)
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森 幸康
旭硝子(株)
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小路 直規
日本アイ・ビー・エム(株)
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小林 宏
ソニー(株)
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渡辺 博史
古河電気工業(株)
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辻浦 哲朗
東京工業大学大学院
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小林 宏
東京工業大学大学院
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安井 位夫
東京工業大学
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市丸 寛展
住友金属工業(株)鹿島製鉄所
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武田 行生
日本電信電話(株)NTT交換システム研究所
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武田 行生
運輸省船舶技術研究所システム技術部
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舟橋 宏明
運輸省船舶技術研究所システム技術部
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増田 倫文
運輸省船舶技術研究所システム技術部
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村井 勉
三協立山アルミ
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小澤 剛志
東京工業大学大学院
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伊藤 茂成
(株)中部電力
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池上 皓三
東京工業大学
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原 利行
東京工業大学大学院
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飯田 裕
職業能力開発大学校
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西岡 廉生
久保田鉄工(株)
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遠藤 元
日本光学会社
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横山 良明
東京工業大学工学部
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遠山 茂樹
東京農工大
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武田 行正
東工大
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舟橋 宏明
芝工大
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中嶋 一貴
ソニー(株)
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市川 和樹
東工大
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高梨 明紘
東京工業大学大学院
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早川 脩
東京工業大学大学院
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吉野 太容
日産自動車(株)
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倉井 賢一郎
ホンダエンジニアリング(株)栃木技術センター
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氏原 紀雄
東京電力
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見城 安彦
元東京工業大学大学院
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村松 伸幸
東京工業大学大学院
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氏原 紀雄
東京電力会社福島第一原子力建設所
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高徳 秀智
東工大
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榎本 一穂
東工大
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谷尾 聡
キャノン(株)
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河辺 佳子
(株) 日立製作所
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小野塚 英明
東京工業大学工学部
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安井 位夫
東京工業大学工学部
著作論文
- 124 並列粗微動駆動形 6 自由度空間位置決め装置
- 対偶に遊びのある機構の動特性 : 対偶素間の分離の発生条件
- 作業領域と運動伝達性に優れた3自由度球面パラレルメカニズムの開発 : 第1報,運動伝達性の評価と作業領域の解析
- 複数の対偶に遊びのある機構の動的解析
- ロボット用ブレーキの開発 : 第3報,製作・組立誤差と作動力の関係(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 1314 ロボット用ブレーキの開発 : 製作・組立誤差と作動力の関係(OS3-1 機構の開発とシミュレーション(1))
- 106 ロボット用ブレーキの開発 : 製作誤差を考慮したブレーキの設計(OS1 健康・福祉機器およびその機械要素の開発)
- 機構学研究に携わって
- 歩行椅子用パワーアシスト駆動系の開発 : 定常歩行に対するパワーアシスト駆動系の基礎的研究(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- フーリエ級数を用いたパラレルメカニズムのキャリブレーション : 第2報,実験的検討(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 遊脚足部の着地時刻の早まり/遅れ情報に基づく歩行機械の対地適応機構の研究 : 第2報,対地適応機構を有する歩行機械の動特性(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 2P2-3F-E2 水上走行機械の足部駆動機構
- 2P1-3F-F1 微小分解能と大作業領域を同時実現する冗長パラレルマニピュレータ
- 9B22 歩行椅子用パワーアシスト駆動系の開発
- フーリエ級数を用いたパラレルメカニズムのキャリブレーション : 第1報,キャリブレーション法および測定運動の選定法の提案(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- ロボット用ブレーキの開発 : 第2報,ソレノイド駆動くさび機構の特性(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- ロボット用ブレーキの開発 : 第1報,圧電アクチュエータとソレノイドを併用したブレーキの提案(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 208 フーリエ級数を用いたパラレルメカニズムのキャリブレーション法 : 同定値の検討
- 空気圧ゴム人工筋によるパラレル駆動機構の運動制御(システム技術部,所外発表論文等概要)
- フーリエ級数を用いたパラレルメカニズムのキャリブレーション:実験的検討
- 2P1-F01 フーリエ級数を用いたパラレルメカニズムのキャリブレーション : 測定運動選定のための評価指標の比較
- 転がり球面軸受を用いた6自由度空間パラレルメカニズム形ワークテーブルの開発(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 空気圧ゴム人工筋によるパラレル駆動機構の運動制御
- 6自由度空間パラレルマニプレータの開発
- 二足歩行機械の脚機構の総合 : 第2報,足部駆動機構の総合
- F-0439 歩行椅子の開発 : 軽量化プロトタイプの設計・製作(S38-5 ロボティクスにおける機構の開発とシミュレーション)(S38 機構の開発とシミュレーション)
- 602 転がり球面軸受の静剛性(摩擦特性)(機素潤滑設計部門企画セッション)
- ボールブシュを含む不等速運動機構の動特性 : 第1報,ボールブシュの摩擦特性および機構の動特性について
- ボールブシュを含む不等速運動機構の動特性(第1報)
- 球面転がり軸受を用いたクランク入力形6自由度空間パラレルメカニズムの開発
- 3自由度平面パラレルマニピュレータの対偶すきまによる出量誤差分布の遷移
- F-0438 歩行椅子の開発 : 基本構成とパワーアシスト駆動系の基礎的研究(S38-5 ロボティクスにおける機構の開発とシミュレーション)(S38 機構の開発とシミュレーション)
- 動節の層配置を考慮した平面機構の動的解析
- 空間機構の節配置に関する研究
- 最適対偶公差を有する平面機構の総合
- 平面機構の層配置システム
- 対偶に遊びのある機構の加減速時の特性
- 平面6節機構の層配置に関する研究
- 対偶の遊びとオフセットを有する平面機構の動的解析
- オフセットを有する平面機構の動的解析
- 対偶に遊びのある機構の動特性 : 対偶素間の分離の抑制
- 対偶の遊びと節の弾性を考慮した機構の動的解析
- 空間4節機構の誤差を含む変位解析
- 二足歩行機械の脚機構の総合 : 第1報,足関節軌跡創成機構の総合
- リニア誘導モータによる位置決めについて
- 平面機構の動節の干渉を考慮した設計について
- 平面多節機構の誤差を含む変位解析
- 直進つりあいおもりによる歩行機械の姿勢制御について
- 感性をいかに機械工学に取り込むか(感性に基づく機械工学)
- 外部構造の実験的同定に基づく機械運動系の制御 : 第2報, 同定精度の向上および制御精度の推定
- ローラマイトにおけるバンド形状について
- 外部構造の実験的同定に基づく機械運動系の制御 : 第1報, 制御手法の提案
- 空気圧ゴム人工筋によるパラレル駆動機構の運動制御(システム技術部,所外発表論文等概要)
- 力覚提示デバイスの入出力特性を考慮した機構評価
- マイクロロボット用力覚センサの開発
- ローラマイトに関する研究
- ローマライトに関する研究
- 2P2-D3 フーリエ級数を用いたパラレルメカニズムのキャリブレーション : 出力運動の選定(49. パラレルメカニズム)
- 219 フーリエ級数を用いたパラレルメカニズムのキャリブレーション法
- 測定誤差を考慮したパラレルメカニズムのキャリブレーション
- パラレルメカニズムのキャリブレーションにおける出力運動選定法
- ファジィ理論に基づく対話形機構選定システムに関する研究
- 入出力運動形式を考慮した機構系の自動生成
- 平面多節機構の速度, 加速度および力のシステム解析
- 空間4節機構の変位解析
- 平面多節機構のシステム解析
- 対偶すきまを考慮した5節閉ループロボットアームの高精度化に関する研究
- (4) 空間機構の総合 : (a) 空間4節機構の総合 (第1報, 第2報) : (b) 空間4節機構における原動節の回転条件について : (c) 空間4節機構における原動節の回転条件と圧力角について : (d) On the Balancing of the Fluctuating Input Torques Caused by Inertia Forces in the Crank-and-Rocker Mechanisms : (e) 空間4節リンク機構を総合する条件数について
- 空間4節リンク機構を総合する条件数について
- 空間4節リンク機構を総合する条件数について
- 遊脚足部の着地時刻の早まり/遅れ情報に基づく歩行機械の対地適応機構の研究 : 第1報, 適応アルゴリズムの提案と脚機構の構成
- 反射運動による2足歩行機械の外乱補償
- 転がり球面軸受の誤差解析
- 対偶すきまと摩擦を考慮した平面リンク機構の運動解析 : 回転対偶および直進対偶における対偶素接触状態の把握
- 対偶すきまを有する平面リンク機構の変位解析 : 対偶素接触位置の反復修正による組織的変位解析
- 空間4節機構の総合 : 第1報, 機構の分類および2回り対偶, 1円筒対偶, 1球対偶よりなる機構の総合
- 空間4節機構の総合 : 第1報, 機構の分類および2回り対偶, 1円筒対偶, 1球対偶よりなる機構の総合)
- 消費エネルギーを考慮したDCモータおよび減速機の選定
- 2足歩行機械の非定常歩行 : 第1報,脚機構の運動
- 原動節長調整機構の総合
- 運動伝達性に優れた6自由度空間パラレルマニピュレータの開発 : 第3報, アクチュエータ容量に基づく位置決め運動の高速性評価
- 空間4節機構における原動節の回転条件について
- 221 ロボット用ブレーキの開発 : 製作誤差がブレーキ作動力に及ぼす影響
- ボールブシュを含む不等速運動機構の動特性 : 第2報,ボールの循環運動と機構の動特性について
- ボールブシュを含む不等速運動機構の動特性(第2報)
- 運動伝達性に優れた6自由度空間パラレルマニピュレータの開発 : 第2報, 試作マニピュレータの位置繰返し精度
- 参照軌道による倒立振子の倒立維持制御
- 任意の出力節姿勢角がとれる実用作業領域に優れた3自由度平面パラレルメカニズム : 機構の総合
- ローラマイトの不等速運動機構への適用
- ユニット構成のロボットにおける制御系構成と情報管理
- 精密作業のための力覚提示デバイスの最適機構設計
- 遺伝的アルゴリズムを用いた力覚提示デバイスの最適機構設計
- パラレルワイヤ駆動機構における運動伝達性の評価
- 作業領域と静力学特性図に基づくロボット用パンタグラフ機構の総合
- ビットマップフォントからの明朝体文字の生成