舟橋 宏明 | 東工大
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概要
関連著者
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武田 行生
東工大
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舟橋 宏明
東工大
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舟橋 宏明
東京工業大学大学院理工学研究科
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沈 崗
東京工業大学大学院理工学研究科
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樋口 勝
東工大
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廣瀬 和也
ヒーハイスト精工
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沈 崗
東工大院
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木村 正史
(株)リコー
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沈 崗
東工大[院]
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武田 行生
東京工業大学大学院理工学研究科
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樋口 勝
東京工業大学
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市川 和樹
本田技術研究所
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沈 崗
東工大(院)
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木村 正史
東工大(院)
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木村 正史
東工大[院]
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高橋 秀智
東京工業大学大学院理工学研究科
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市川 和樹
東工大院
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市川 和樹
東工大
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高徳 秀智
東工大
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榎本 一穂
東工大
著作論文
- 1314 ロボット用ブレーキの開発 : 製作・組立誤差と作動力の関係(OS3-1 機構の開発とシミュレーション(1))
- 602 転がり球面軸受の静剛性(摩擦特性)(機素潤滑設計部門企画セッション)
- 球面転がり軸受を用いたクランク入力形6自由度空間パラレルメカニズムの開発
- 剛性とジョイント可動範囲を考慮したパラレルメカニズムの実用作業領域
- 2P2-D3 フーリエ級数を用いたパラレルメカニズムのキャリブレーション : 出力運動の選定(49. パラレルメカニズム)
- 219 フーリエ級数を用いたパラレルメカニズムのキャリブレーション法
- 測定誤差を考慮したパラレルメカニズムのキャリブレーション
- パラレルメカニズムのキャリブレーションにおける出力運動選定法
- 221 ロボット用ブレーキの開発 : 製作誤差がブレーキ作動力に及ぼす影響
- 遺伝的アルゴリズムを用いた力覚提示デバイスの最適機構設計