武田 行生 | 東工大
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概要
関連著者
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武田 行生
東工大
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武田 行生
東京工業大学大学院理工学研究科
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樋口 勝
東工大
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舟橋 宏明
東京工業大学大学院理工学研究科
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樋口 勝
東京工業大学
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舟橋 宏明
東工大
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杉本 浩一
東京工業大学大学院理工学研究科
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舟橋 宏明
芝浦工大
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杉本 浩一
東工大
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杉本 浩一
東京工大
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沈 崗
東京工業大学大学院理工学研究科
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一柳 健
(株)菊池製作所
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武田 行生
東京工業大学 大学院理工学研究科
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廣瀬 和也
ヒーハイスト精工
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沈 崗
東工大院
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フダ シャムスル
東工大院
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フダ シャムスル
東工大[院]
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武田 行生
東京工業大学
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市川 和樹
本田技術研究所
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呉 允鋒
東工大
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好田 祥基
(株)菊池製作所
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井本 淳一
松下電器産業(株)
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斎藤 秀伸
(株)菊池製作所
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沖 善成
三協アルミニウム工業(株)
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沖 善成
三協アルミ
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山田 貴詩
セコム株式会社IS研究所
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沈 崗
東工大(院)
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木村 正史
(株)リコー
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沖 善成
三協アルミニウム工業
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山田 貴詩
セコム(株)
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沈 崗
東工大[院]
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中村 仁
東工大
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田邊 雅隆
川崎重工業(株)ロボットビジネスセンター
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村井 勉
三協立山アルミ(株)
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丸山 剛生
東工大
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横井 一仁
産総研
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有隅 仁
産総研
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村井 勉
三協アルミ
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清水 和紀
三協アルミ
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沖 善成
(株)三協アルミニウム工業
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中村 仁
東工大 応セラ研
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松本 貴宏
東京工業大学大学院理工学研究科
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田中 秀生
アルモニコス
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松本 貴弘
東工大
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木村 正史
東工大(院)
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木村 正史
東工大[院]
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塚田 雅士
三協アルミ(株)
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牧 由久
東工大院
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上山 孔司
東京工業大学大学院
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牧 由久
CAESCO (Civil Aircraft Engineering Service Co., Ltd.)
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品川 知徳
パラマウントベッド
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丸山 大樹
東工大院
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藤ヶ崎 泰孝
東京都
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中村 広則
東工大
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上山 孔司
東工大
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高橋 秀智
東京工業大学大学院理工学研究科
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村井 勉
三協立山アルミ
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沈 崗
ファナック(株)
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市川 和樹
東工大院
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巽 陽一
東工大
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石井 利絵
東工大
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市川 和樹
東工大
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森本 哲也
特許庁
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井本 淳一
東工大
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伊藤 宏比古
東工大
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横井 一仁
産総研:筑波大
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白井 靖朗
東工大
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牧 由久
Caesco (civil Aircraft Engineering Service Co. Ltd.)
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武田 行生
東工大[院]
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肖 逍
東工大[院]
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広瀬 和也
(株)菊池製作所
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北 晃治
東工大院
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竹内 由貴夫
東工大
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肖 逍
東工大
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一柳 健
(株)菊地製作所
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稲田 諭
東工大
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田邊 雅隆
東工大
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ツォイ ユン
オークランド大学
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小俣 正輝
東工大
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松田 聡一郎
東工大院
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花ヶ崎 秀太
東工大
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高徳 秀智
東工大
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榎本 一穂
東工大
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横井 一仁
産業技術総合研究所 知能システム研究部門
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中田 一輝
東工大院
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井口 竹喜
菊池製作所
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岡村 潤
東工大[院]
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舟渡 隆平
東工大
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緒方 誠
東工大
著作論文
- 最大位置決め誤差推定に基づくロボットの最適機構キャリブレーション(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 124 並列粗微動駆動形 6 自由度空間位置決め装置
- 1314 ロボット用ブレーキの開発 : 製作・組立誤差と作動力の関係(OS3-1 機構の開発とシミュレーション(1))
- 2P2-3F-E2 水上走行機械の足部駆動機構
- 2P1-3F-F1 微小分解能と大作業領域を同時実現する冗長パラレルマニピュレータ
- 9B22 歩行椅子用パワーアシスト駆動系の開発
- 208 フーリエ級数を用いたパラレルメカニズムのキャリブレーション法 : 同定値の検討
- フーリエ級数を用いたパラレルメカニズムのキャリブレーション:実験的検討
- 2P1-F01 フーリエ級数を用いたパラレルメカニズムのキャリブレーション : 測定運動選定のための評価指標の比較
- S1108-1-3 二重球面ジョイントを用いた高精密パラレルリンクの開発(パラレルメカニズムとその応用)
- ジョイントの配置に着目したパラレルマニピュレータの設計
- 224 出力速度特性と運動伝達性に基づくパラレルメカニズムの機構総合(OS15-1 リンク・カムI)
- 4214 姿勢一定の3-5R形非過拘束3自由度空間パラレルメカニズムの機構特性(S69-2 パラレルメカニズムとその応用(2),S69 パラレルメカニズムとその応用)
- 1303 3-URU形非過拘束3自由度球面パラレルメカニズムの特異点解析(OS4/OS6 パラレルメカニズムとその応用/設計における情報共有)
- F10-(1) パラレルメカニズムの足跡とこれからの展開(パラレルメカニズムの新展開,先端技術フォーラム)
- F-0439 歩行椅子の開発 : 軽量化プロトタイプの設計・製作(S38-5 ロボティクスにおける機構の開発とシミュレーション)(S38 機構の開発とシミュレーション)
- 602 転がり球面軸受の静剛性(摩擦特性)(機素潤滑設計部門企画セッション)
- 球面転がり軸受を用いたクランク入力形6自由度空間パラレルメカニズムの開発
- 剛性とジョイント可動範囲を考慮したパラレルメカニズムの実用作業領域
- F-0438 歩行椅子の開発 : 基本構成とパワーアシスト駆動系の基礎的研究(S38-5 ロボティクスにおける機構の開発とシミュレーション)(S38 機構の開発とシミュレーション)
- 1P1-S-003 パラレルワイヤ駆動機構を用いたヴァーチャルテニス用力覚提示装置の開発(パラレルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-124 歩行椅子用パワーアシスト駆動系の開発 : トルク-速度結合形式の特性(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 歩行椅子用パワーアシスト駆動系の開発 : 人間のクランク駆動特性(S47-2 福祉機器,S47 健康・福祉機器の開発)
- マイクロパラレルマニピュレータのディジタル駆動系の研究(S49-1 パラレルメカニズムとその応用(1),S49 パラレルメカニズムとその応用)
- 位置と姿勢を分離した6自由度空間パラレルメカニズムの開発(パラレルメカニズム)
- 歩行椅子用パワーアシスト駆動系の研究 : 速度-トルク結合形式の提案(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス2)
- 2707 3 λパラレルメカニズム形ステージのキャリブレーションと機構設計(キャリブレーション用変位誤差測定法の検討)
- 2P2-D3 フーリエ級数を用いたパラレルメカニズムのキャリブレーション : 出力運動の選定(49. パラレルメカニズム)
- 219 フーリエ級数を用いたパラレルメカニズムのキャリブレーション法
- 測定誤差を考慮したパラレルメカニズムのキャリブレーション
- パラレルメカニズムのキャリブレーションにおける出力運動選定法
- P03-(5) 海外のfunding agencyにおける研究者の役割(研究者フォーラム 変わりつつある科学研究費制度-研究者自身に求められる役割-,特別企画)
- パラレルメカニズムの連結連鎖内に局所自由度を有する特異点における運動特性(OS6 パラレルメカニズムとその応用)
- 2A2-A17 パイプの3次元曲げ加工機用大発生力把持機構の開発
- 1A1-A20 ブレーキを有する劣駆動空間マニピュレータの重力場での運動計画(動作計画と制御の新展開)
- 2A1-I03 最大位置決め誤差推定に基づくスチュワートプラットフォームの最適キャリブレーション(パラレルロボット・メカニズム)
- 1P1-A04 車椅子の段差通過時における快適性の向上に関する研究
- 1A2-G03 3-URU形回転3自由度パラレルメカニズムの運動学および静力学特性の評価(パラレルロボット・メカニズム)
- 1A2-G02 3-5R形並進3自由度空間パラレルメカニズムの特異点を考慮した作業領域(パラレルロボット・メカニズム)
- 1P1-A21 人間の上肢力学特性を考慮したパワーアシスト駆動系の開発
- 1A1-D33 水上走行機械の足部駆動系の開発
- 1A1-B12 大発生力・大発生変位を実現する圧電素子駆動の精密位置決め用アクチュエータの開発(アクチュエータの機構と制御)
- 2209 真空環境に対応した高精密パラレルメカニズムの開発(機構の開発とシミュレーション(機械設計と機構),一般講演)
- 1A2-G20 静止節上に三重回転対偶を有する3-6自由度空間パラレルメカニズム
- 2208 インピーダンス制御系を用いた位置・姿勢分離形パラレルマニピュレータによるペグインホール作業実験(機構の開発とシミュレーション(機械設計と機構),一般講演)
- A29 宇宙服膝部抵抗に対する立位姿勢決定要因の解析(装具)
- 9A24 装着形歩行アシストシステムに関する研究 : 脚と腰部の運動変化および人間の意思の検出による転倒回避のための状態観測器
- 221 ロボット用ブレーキの開発 : 製作誤差がブレーキ作動力に及ぼす影響
- B12 高齢者の安定歩行のための支持物の形状設計 : 第1報,支持物によるバランス復帰特性の評価(動作制御)
- 2207 パイプの3次元曲げ加工機用大発生力把持機構の開発 : 大きな曲率で2次元形状に曲げられたパイプ用の把持機構の提案(機構の開発とシミュレーション(機械設計と機構),一般講演)
- 2A2-A29 キャスティングマニピュレーションによる物体回収動作の生成
- 遺伝的アルゴリズムを用いた力覚提示デバイスの最適機構設計
- B4 松葉杖歩行の消費エネルギー低減のための杖先形状について(足部特性,ほか)
- 2A1-J01 仮想ねじ対偶を用いたパラレル機構の剛性解析(パラレルロボット・メカニズム)
- 2P1-G04 足首機構を有する松葉杖形歩行支援機械の開発 : 乗り心地と移動効率の向上(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1))