横井 一仁 | 産業技術総合研究所 知能システム研究部門

スポンサーリンク

概要

• 横井 一仁の詳細を見る
• 同名の論文著者
• 産業技術総合研究所 知能システム研究部門の論文著者

関連著者

• 横井 一仁

  産業技術総合研究所 知能システム研究部門

• 横井 一仁

  産総研:筑波大

• 横井 一仁

  産総研

• 有隅 仁

  産総研

• 阪口 健

  産業技術総合研究知能システム研究部門

• 阪口 健

  産総研

• 大場 光太郎

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 大場 光太郎

  産業技術総合研究所 知能システム研究部門

• 大場 光太郎

  産総研

• 和田 一義

  首都大学東京

• 横井 一仁

  産業技術総合研究所

• 氏家 健

  首都大

• 和田 一義

  首都大

• 武田 行生

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 橋本 秀紀

  東大生研

• 松日楽 信人

  東芝

• 横井 一仁

  (独)産業技術総合研究所

• 横井 一仁

  産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 横井 一仁

  (独)産業技術総合研究所 知能システム研究部門 自律行動制御研究グループ

• 園山 隆輔

  T-D-F

• 谷江 和雄

  筑波大学

• 大場 光太郎

  産業技術総合研究所

• 谷江 和雄

  首都大学東京システムデザイン学部

• 園山 隆輔

  T-d-f (t. Sonoyama Design Factory)

• 辻 邦浩

  Robotic Space Design 研究所

• 和田 達也

  多摩美術大学

• 武田 行生

  東工大

• 阪口 健

  産業技術総合研究所

• 角尾 晋一

  首都大/産総研

• 久保 栄治

  首都大/産総研

• 菅原 隆行

  筑波大

• 氏家 健

  首都大学東京

• SIAN NEO

  産総研

• KHEDDAR Abderrahmane

  CNRS-LIRMM

• ミオセック シルバン

  産総研

• シャルドネ ジャンレミ

  産総研

• 中村 喬之

  筑波大

• 橋本 秀紀

  東大

• 谷江 和雄

  首都大学東京

• Kheddar Abderrahmane

  Cnrs

• 松日楽 信人

  株式会社東芝

• 中村 喬之

  筑波大:産総研

もっと見る 閉じる

著作論文

• Universal Design with Robots 座談会
• ロボメカ部門欧文誌へのご招待(ロボティクス・メカトロニクス部門ニュースレター No.30)
• 2A1-D12 ヒューマノイドの全身を使ったドア開け動作の実現
• 2P1-F10 ヒューマノイドの全身を使った物体持ち上げ動作の実現(ヒューマノイド)
• 1A1-A12 ヒューマノイドの全身を使った物体持ち上げ動作 : 素早い姿勢変化を伴う動的な持ち上げ法の提案(ヒューマノイド)
• G1500-3-3 ヒューマノイドロボットのドア通り抜け動作の計画と実行 : 第3報 実験的検証(ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演(3):ヒューマノイドロボット,社会変革を技術で廻す機械工学)
• 2A1-G22 ロボットを操る知的環境の構成法 : 第4報:環境デバイスを用いた実現例
• 2P1-H14 環境から作業知識を取得するロボットの制御手法の研究 : 第4報 : 移動マニピュレータによるドア閉め作業の実現(空間知)
• 2A2-M03 環境から作業知識を取得するロボットの制御手法の研究 : 第一報:ドア閉め作業のデザイン(空間知)
• 2A2-J07 ドア開閉状態検出センサモジュールの開発(空間知)
• 1A1-E05 探査型ヒューマノイドロボットHRP-2 No.10の操作法
• 2A2-J01 空間知環境構造化記述原理(空間知)
• 2A1-D30 ヒューマノイドの全身運動を利用した物体持ち上げ動作 : 運動量変化を利用する手法の提案
• 2A2-A29 キャスティングマニピュレーションによる物体回収動作の生成
• ユニバーサルハンドルとロボットによる操作

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク