横井 一仁 | 産業技術総合研究所知能システム研究部門
スポンサーリンク
概要
関連著者
-
横井 一仁
産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
横井 一仁
産業技術総合研究所
-
梶田 秀司
産業技術総合研究所
-
梶田 秀司
(独)産業技術総合研究所
-
梶田 秀治
産業技術総合研究所
-
梶田 秀司
産業技術総合研究所:独立行政法人科学技術振興機構 Crest
-
金広 文男
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
金子 健二
産業技術総合研究所
-
金広 文男
産業技術総合研究所
-
比留川 博久
産業技術総合研究所
-
金子 健二
(独)産業技術総合研究所
-
金子 健二
産業技術総合研
-
比留川 博久
(独)産業技術総合研究所
-
藤原 清司
(独)産業技術総合研究所
-
藤原 清司
産業技術総合研究所
-
横井 一仁
産業技術総合研究知能システム研究部門
-
横井 一仁
独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門ヒューマノイド研究グループ
-
原田 研介
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
原田 研介
産業技術総合研究所
-
比留川 博久
電総研
-
原田 研介
(独)産業技術総合研究所
-
比留川 博久
工業技術院電子技術総合研究所
-
横井 一仁
(独)産業技術総合研究所 知能システム研究部門
-
中岡 慎一郎
(独)産業技術総合研究所
-
中澤 篤志
大阪大学サイバーメディアセンター
-
池内 克史
東京大学 大学院情報学環
-
横井 一仁
(独)産業技術総合研究所
-
中澤 篤志
大阪大学 サイバーメディアセンター
-
谷江 和雄
筑波大学
-
池内 克史
東京大学 (生産技術研究所 兼 空間情報科学研究センター)
-
中岡 慎一郎
東京大学 生産技術研究所
-
五十棲 隆勝
川田工業(株)
-
SIAN Neo
筑波大学
-
横井 一仁
産総研:筑波大
-
中嶋 勝己
川崎重工業株式会社
-
池内 克史
東京大学情報理工学系研究科
-
鈴森 康一
岡山大学大学院自然科学研究科産業創成工学専攻
-
松日楽 信人
東芝
-
金広 文男
産総研
-
赤地 一彦
川田工業(株)
-
NEO Ee
筑波大
-
中村 仁彦
東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学
-
中村 仁彦
東京大学 大学院情報理工学系研究科
-
大場 光太郎
独立行政法人産業技術総合研究所
-
平田 勝
川田工業(株)
-
山根 克
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
園山 隆輔
T-D-F
-
三浦 郁奈子
産業技術総合研究所知能システム研究部門 ヒューマノイド研究グループ
-
中岡 慎一郎
産業技術総合研究所
-
三浦 郁奈子
(独)産業技術総合研究所
-
中村 仁彦
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
中澤 篤志
科学技術振興事業団(東京大学生産技術研究所)
-
NEO Ee
筑波大学
-
長崎 高巳
筑波大学大学院
-
谷江 和雄
産業技術総合研究所
-
多田隈 建二郎
電気通信大学電気通信学部
-
大場 光太郎
産業技術総合研究所
-
川崎 俊和
川田工業(株)
-
阪口 健
産業技術総合研究所ITS研究グループ
-
山根 克
カーネギーメロン大学 Disney Research Pittsburgh
-
山根 克
東京大学
-
金広 文男
(独)産業技術総合研究所
-
園山 隆輔
T-d-f (t. Sonoyama Design Factory)
-
辻 邦浩
Robotic Space Design 研究所
-
和田 達也
多摩美術大学
-
蓮沼 仁志
川崎重工業(株)研究部
-
Sian N
筑波大学
-
Neo Ee
産業技術総合研究知能システム研究部門
-
御舩 文里
川崎重工業株式会社 電子・制御技術開発センター
-
森山 尚
川崎重工業株式会社 電子・制御技術開発センター
-
鷹取 正夫
川崎重工業株式会社 電子・制御技術開発センター
-
中岡 慎一郎
東京大学大学院 情報理工学系研究科
-
小林 政巳
新エネルギー・産業技術総合開発機構
-
宮原 啓造
川崎重工業(株)
-
家中 良太
川崎重工業(株)
-
中嶋 勝己
川崎重工業(株)
-
中嶋 勝己
川崎重工業 技術開発本部
-
多田隈 理一郎
東京大学
-
阪口 健
産業技術総合研究知能システム研究部門
-
阪口 健
産業技術総合研究所
-
森山 尚
川崎重工業(株)
-
中村 仁彦
東京大学助教授 工学部
-
鷹取 正夫
川崎重工業(株)
-
御舩 文里
川崎重工業(株)
-
三浦 郁奈子
産業技術総合研究所
-
鈴森 康一
岡山大学
-
中村 仁彦
東京大学
-
蓮沼 仁志
川崎重工業(株)
-
谷江 和雄
産業技術総合研
-
蓮沼 仁志
川崎重工業
-
松日楽 信人
株式会社東芝
-
中岡 慎一郎
産業技術総合研
-
横井 一仁
産業技術総合研究所 知能システム研究部門
-
大場 光太郎
産業技術総合研究所 知能システム研究部門
-
中嶋 勝己
川崎重工業
著作論文
- 力制御型マニピュレーションに基づくヒューマノイドロボットの実時間歩容計画(機械力学,計測,自動制御)
- 分解運動量制御 : 運動量と角運動量に基づくヒューマノイドロボットの全身運動生成
- ヒューマノイドロボットの押し操作における歩行動作
- ヒューマノイドの転倒回復機能の実現
- ヒューマノイドロボットの脚腕協調におけるZMP解析
- ヒューマノイドロボットソフトウェアプラットフォーム OpenHRP
- ヒュｰマノイドロボットの全身遠隔操作システムのための全身運動生成法
- 簡易な入力装置を用いたヒューマノイドロボットの全身遠隔操作システム
- ヒューマノイドロボット(HRP-1S)の全身運動制御システム
- ヒューマノイドのための走行パターンの生成
- 人間強調・共存型ロボットシステムプロジェクトのロボットプラットフォームの開発 : 脚モジュールの研究開発とその基礎実験
- Universal Design with Robots 座談会
- 人間協調・共存型ロボットシステムプロジェクト
- シンボリックな動作記述を用いた舞踊動作模倣ロボットの実現
- シンボリックな動作記述を用いた舞踊動作模倣ロボットの実現(PRMU&NCテーマセッション(4) : 模倣学習)(認識と学習,模倣学習)
- シンボリックな動作記述を用いた舞踊動作模倣ロボットの実現(PRMU&NCテーマセッション(4) : 模倣学習)(認識と学習,模倣学習)
- 舞踊模倣ヒューマノイドロボットにおける脚動作の認識と生成
- 音声認識用デバイスおよびモジュールの人間型ロボットシステムへの組み込み・評価
- 人間型ロボットのための遠隔操縦システムの開発 : 人間型ロボットによる産業車両の代行運転への適用
- ヒューマノイドロボットによるロコモーションの次なる展開
- ウェアラブル触覚ディスプレイを用いた有毛部皮膚の触覚に関する研究
- 日本ロボット学会25周年記念行事「第24回日本ロボット学会学術講演会論文特集号」特集について
- 足裏の滑りを利用した2足歩行ロボットの方向転換 : 滑り現象のモデル化と回転角の予測