松日楽 信人 | 東芝

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概要

• 同名の論文著者
• 東芝の論文著者

関連著者

• 松日楽 信人

  東芝

• 松日楽 信人

  東芝r&dセンター

• 松日楽 信人

  芝浦工業大学機械機能工学科

• 神野 誠

  東芝r&dセンター

• 神野 誠

  株式会社東芝

• 中澤 和夫

  慶應義塾大学理工学部

• 小澤 莊治

  藤田保健衛生大学坂文種報徳曾病院外科

• 小澤 壯治

  慶應義塾大学 医学部

• 松日楽 信人

  (株)東芝 研究開発センター

• 砂押 貴光

  (株)東芝

• 松日楽 信人

  (株)東芝

• 神野 誠

  テルモ株式会社研究開発センター

• 宮川 豊美

  株式会社東芝

• 神野 誠

  (株)東芝 研究開発センター 事業開発室グループ

• 神野 誠

  (株)東芝研究開発センター

• 神野 誠

  (株) 東芝総合研究所

• 神野 誠

  (株) 東芝

• 北島 政樹

  慶應義塾大学外科

• 古川 俊治

  慶應義塾大学外科

• 小澤 壮治

  藤田保健衛生大学坂文種報徳会病院外科

• 古川 俊治

  慶應義塾大学一般・消化器外科

• 中澤 和夫

  慶應義塾大学

• 宮川 豊美

  東芝 研開セ

• 北島 政樹

  慶應義塾大学 医学部 一般消化器外科学教室

• 森川 康英

  慶應義塾大学医学部

• 羽藤 武宏

  (株)東芝

• 中澤 和夫

  慶應大

• 尾崎 文夫

  東芝

• 小澤 壮治

  慶應義塾大学外科

• 羽藤 武宏

  東芝研究開発センター

• 松日楽 信人

  株式会社東芝

• 神野 誠

  (株)東芝

• 宮川 豊美

  (株)東芝

• 尾崎 文夫

  東芝 研開セ

• 尾崎 文夫

  株式会社 東芝 研究開発センター

• 小澤 壯治

  慶應義塾大学外科

• 森川 康英

  慶應大学小児外科

• 森川 康英

  慶應大学一般消化器外科

• 橋本 英昭

  東芝

• 尾崎 文夫

  (株)東芝

• 小川 秀樹

  東芝

• 橋本 英昭

  東芝研究開発センター

• 神野 誠

  東芝研究開発センター

• 北島 政樹

  慶應大学外科

• 北島 政樹

  慶應大・医・外科

• 小川 秀樹

  (株)東芝

• 松日楽 信人

  東芝R&Dセンター

• 神野 誠

  東芝R&Dセンター

• 古川 俊治

  慶應大

• 大明 準治

  (株)東芝 研究開発センター

• 橋本 英昭

  (株)東芝 研究開発センター

• 尾崎 文夫

  (株)東芝研究開発センタ一ヒューマンセントリックラボラトリー

• 松日楽 信人

  東芝研究開発センター機械・システムラボラトリー

• 大明 準治

  (株)東芝

• 小川 秀樹

  日立製作所ソフトウェア事業部

• 松日楽 信人

  東芝研究開発センター

• 大西 公平

  慶應義塾大学

• 神野 誠

  東芝

• 古川 俊治

  慶應義塾大学大学院法務研究科(法科大学院)・医学部外科

• 小澤 壯治

  藤田保健衛生大学坂文種報徳會病院外科

• 小澤 壯治

  慶應大

• 宮川 豊美

  東芝R&Dセンター

• 砂押 貴光

  東芝R&Dセンター

• 松日楽 信人

  株式会社東芝 研究開発センター 機械・システムラボラトリー

• 南部 恭二郎

  (株)東芝・那須工場

• 中本 秀一

  (株)東芝

• 中本 秀一

  東芝

• 南部 恭二郎

  株式会社東芝那須工場

• 前田 勝宏

  (株)東芝

• 南部 恭二郎

  東京女子医科大学

• 和田 達也

  多摩美術大学

• 廣川 潤子

  東芝

• 鈴木 薫

  東芝

• 神野 誠

  株式会社東芝研究開発センター

• 鈴木 薫

  (株)東芝

• 南部 恭二郎

  株式会社東芝・那須工場

• 廣川 潤子

  (株)東芝研究開発センター

• 吉見 卓

  東芝

• 伊関 洋

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所

• 山本 大介

  (株)東芝研究開発センター

• 土井 美和子

  (株)東芝研究開発センター

• 木戸出 正継

  奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科

• 土井 美和子

  (株)東芝 研究開発センター 情報・通信システム研究所

• 土井 美和子

  東芝

• 高倉 公朋

  東京女子医科大学脳神経外科

• 小菅 一弘

  東北大学

• 川端 邦明

  理化学研究所

• 上田 博唯

  (独)情報通信研究機構けいはんな情報通信融合研究センター

• 山本 大介

  東芝

• 上田 博唯

  情報通信研究機構

• 木戸出 正継

  奈良先端大

• 川端 邦明

  独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット

• 嘉悦 早人

  独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット

• 初雁 卓郎

  パラマウントベッド株式会社 技術本部開発部

• 森川 康英

  慶大外科

• 北島 政樹

  慶大外科

• 佐藤 広和

  東芝

• 古川 俊治

  慶應義塾大学医学部外科

• 岡 潔

  日本原子力研究所 東海研究所 大強度陽子加速器施設開発センター 中性子施設開発グループ

• 岡 潔

  日本原子力研究所

• 小澤 壮治

  日本消化器外科学会医療環境検討委員会

• 北島 政樹

  慶応大学外科

• 小澤 壮治

  慶應義塾大学医学部外科

• 関谷 尊臣

  ペンタックス株式会社R&Dセンター

• 高倉 公明

  東京女子医大先端生命医科学研究所先端工学外科

• 高倉 公朋

  東京女子医大

• 谷江 和雄

  機械技術研究所

• 小沢 壮治

  慶應義塾大学外科

• 横井 一仁

  (独)産業技術総合研究所

• 横井 一仁

  産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 森川 康夫

  慶應義塾大学小児外科

• 谷崎 義生

  美原記念病院救急部

• 南部 恭二郎

  東芝メディカルシステムズ

• 小熊 潤也

  慶應義塾大学外科

• 大場 光太郎

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 横井 一仁

  産業技術総合研究所

• 吉川 俊治

  慶應大

• 園山 隆輔

  T-D-F

• 小森谷 清

  AIST

• 谷江 和雄

  AIST

• 伊藤 秀樹

  東芝松下ディスプレイテクノロジー(株)

• 小澤 壯治

  慶大

• 古川 俊治

  慶大

• 羽藤 武安

  東芝R&Dセンター

• 羽藤 武広

  東芝

• 羽藤 武広

  (株)東芝

• 森川 康英

  慶応大

• 小澤 壯治

  慶応大

• 古川 俊治

  慶応大

• 平田 泰久

  東北大学大学院工学研究科

• 川端 邦明

  独立行政法人理化学研究所基幹研究所川端知能システム研究ユニット

• 三宅 徳久

  パラマウントベッド株式会社技術本部

• 大場 光太郎

  産業技術総合研究所

• 森川 康英

  慶大 外科

• 北島 政樹

  慶大 外科

• 小森谷 清

  機械技術研究所

• 大明 準治

  東芝

• 前田 勝宏

  東芝

• 佐藤 広和

  (株)東芝 研究開発センター

• 谷崎 義生

  美原記念病院

• 森川 康英

  慶応大学医学部小児外科

• 久保 智美

  東芝

• 吉見 卓

  日本原子力研究所

• 小森谷 清

  産総研

• 森川 康夫

  慶應義塾大学医学部

• 小熊 潤也

  慶應義塾大学医学部外科

• 小熊 潤也

  慶応義塾大学 医学部外科

• 久保 智美

  (株)東芝

• 津屋 和夫

  特殊電装

• 山田 明夫

  特殊電装

• 嘉悦 早人

  ライテックス

• 川端 邦明

  ライテックス

• 浅間 一

  東大

• 南部 恭二郎

  東芝メディカルシステムズ(株)研究開発センター

• 南部 恭二郎

  東京女子医科大学大学院医学研究科先端工学外科学専攻

• 土井 美和子

  東芝 研開セ

• 園山 隆輔

  T-d-f (t. Sonoyama Design Factory)

• 辻 邦浩

  Robotic Space Design 研究所

• 市川 尚志

  東芝

• 小森谷 清

  産業技術総合研

• 栗原 康輔

  慶應義塾大学

• 砂押 貴光

  株式会社東芝

• 羽藤 武宏

  株式会社東芝

• 北林 皆子

  慶應大

• 北 祐樹

  慶應大

• 森川 康夫

  慶應大

• 小澤 壮治

  慶應大

• 宮川 豊美

  東芝研究開発センター

• 高倉 公明

  東京女子医科大学付属脳神経センター脳神経外科

• 関谷 尊臣

  ペンタックス(株)

• 田中 秀樹

  東芝

• 伊関 洋

  東京女子医大

• 古川 俊治

  慶応義塾大学医学部外科、 Tmi総合法律事務所、 株式会社ジービーエス研究所

• 高倉 公朋

  済生会栗橋病院

• 北島 政樹

  慶応大 医 外科

• 和田 達也

  東芝

• 大前 謙

  多摩美大

• 吉川 千尋

  多摩美大

• 対馬 隆介

  多摩美大

• 樋口 孝康

  多摩美大

• 川部 源太

  多摩美術大学

• 和田 則夫

  (株)ジープラス

• 初雁 卓郎

  パラマウントベッド(株)技術本部開発部

• 宮川 豊美

  東芝

• 平田 泰久

  東北大,科技構 さきがけ

• 田辺 佳史

  東芝テック株式会社

• 伊藤 秀樹

  東芝

• 三宅 徳久

  パラマウントベッド(株)技術本部開発部

• 小森谷 清

  (地方独立行政法人)東京都立産業技術研究センター開発本部

• 佐野 雅仁

  東芝テック

• 小菅 一弘

  東北大

• 大賀 淳一郎

  東芝

• 横井 一仁

  産総研:筑波大

• 田辺 佳史

  東芝テック

• 大賀 淳一郎

  株式会社東芝

• 横井 一仁

  産業技術総合研究所 知能システム研究部門

• 大場 光太郎

  産業技術総合研究所 知能システム研究部門

• 森川 康英

  慶応大学医学部外科

• 三宅 徳久

  パラマウントベッド

• 平田 泰久

  東北大

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著作論文

• 実用性と親和性を融合するロボットインタフェースへのアプローチ(人間機械協調2)
• マスタ・スレーブ一体型ロボット鉗子(MCM鉗子)の開発
• 2A1-N-114 腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子システムの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• マスター・スレーブー体型ロボット鉗子(MCM)の開発と鉗子先端における力覚の提示
• 腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子の極細径モデルの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
• 外科医による腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子の操作性評価(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
• 1P1-58-086 複数の遠隔操作型ロボットによる遠隔作業実験
• オープンロボットコントローラアーキテクチャ(ORCA)
• 2P2-C10 分散オブジェクト技術に基づく遠隔保守作業ロボットシステム : マスタスレーブ操作と自動動作の融合実験
• 1A1-B2 複数の遠隔操作ロボットにおける作業実現 : オペレータ負担軽減のための自動化(41. 作業移動ロボット)
• 2A1-N-033 アシスト用直動アクチュエータユニット(中小企業基盤整備機構プロジェクト戦略的基盤技術強化事業(ロボット部品開発),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• Universal Design with Robots 座談会
• 2P2-11-010 オープンロボットコントローラ : 核融合炉内遠隔保守ロボットコントローラへの適用
• 頚部内頚動脈内膜剥離術への手術用ロボット応用の基礎的検討
• 小型アクティブカメラシステムの開発とホームロボットへの適用(ホームロボット・メカトロニクス2)
• 2A1-D4 腹腔鏡下手術支援用マニピュレータのコンセプトモデルの評価(12. 手術支援ロボティクスI)
• SE-3-3 MCMロボット鉗子とhaptic鉗子の開発
• 外科医による一体型マスタスレーブマニピュレータの操作性評価
• ロボット手術の現状と研究開発
• 2A1-2F-C7 腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子の細径化モデルの開発
• 1P1-B06 腹腔鏡下手術支援用一体型マニピュレータの開発 : シミュレータによる直感的操作性の評価
• 1P1-B05 腹腔鏡下手術支援用一体型マスタスレーブマニピュレータの開発 : 縫合結紮作業の操作性評価
• 2A1-D9 腹腔鏡下手術支援用一体型マニピュレータの開発 : シミュレータによる手先自由度構成の操作性の評価(12. 手術支援ロボティクスI)
• 2A1-D2 腹腔鏡下手術支援用一体型マスタスレーブマニピュレータの開発(12. 手術支援ロボティクスI)
• 腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子の開発 (特集 医療支援用ロボット)
• 内視鏡などによる低侵襲高度手術支援システム (特集 社会と生活を支えるロボット技術--いろいろなロボットを生みだすために)
• 生活を豊にするホームロボットのデザインコンセプト提案 : 2010年の家庭の中で心を通わすホームロボットのデザイン(ホームロボット・メカトロニクス2)
• 1P1-C04 ロボット搬送システムの開発 : 環境カメラと複数ロボットの連携による買物支援システム
• 2A1-H02 軽量ワイヤ駆動アームにおける機構干渉行列を用いた非干渉化制御(ワイヤ駆動系の機構と制御)

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