大賀 淳一郎 | 株式会社東芝
スポンサーリンク
概要
関連著者
-
大賀 淳一郎
東芝
-
大賀 淳一郎
株式会社東芝
-
尾崎 文夫
株式会社 東芝 研究開発センター
-
尾崎 文夫
東芝
-
中本 秀一
東芝
-
香月 理絵
東芝
-
吉見 卓
東芝
-
西山 学
(株)東芝 研究開発センター
-
尾崎 文夫
東芝 研開セ
-
吉見 卓
芝浦工業大学
-
西山 学
東芝
-
小川 秀樹
(株)東芝
-
中本 秀一
(株)東芝
-
小川 秀樹
日立製作所ソフトウェア事業部
-
小菅 一弘
東北大
-
天野 真家
湘南工大
-
中本 秀一
東芝研究開発センター
-
十倉 征司
東芝研究開発センター
-
園浦 隆史
東芝研究開発センター
-
大賀 淳一郎
東芝研究開発センター
-
松日楽 信人
株式会社東芝
-
林 久志
株式会社 東芝 研究開発センター
-
松日楽 信人
(株)東芝 研究開発センター
-
小川 秀樹
東芝
-
佐藤 広和
東芝
-
松日楽 信人
東芝
-
橋本 英昭
東芝
-
淺間 一
東大
-
菅原 雄介
東北大学大学院工学研究科
-
岡本 浩幸
応用計測研究所
-
松日楽 信人
株式会社東芝 研究開発センター 機械・システムラボラトリー
-
細田 耕
大阪大学大学院工学研究科
-
細田 耕
阪大院
-
浅田 稔
阪大院
-
大賀 淳一郎
阪大
-
荻野 正樹
阪大
-
岡本 浩幸
(株)応用計測研究所
-
岡本 浩幸
(有)ライテックス
-
津屋 和夫
特殊電装
-
荻野 正樹
阪大院・基礎工
-
松日楽 信人
東芝研究開発センター機械・システムラボラトリー
-
荻野 正樹
Jst Erato浅田共創知能システムプロジェクト
-
尾崎 文夫
東芝研究開発センター
-
菅原 雄介
Ihi運搬機械(株)
-
廣川 潤子
(株)東芝研究開発センター
-
小菅 一弘
東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻
-
三宅 徳久
パラマウントベッド(株)技術本部開発部
-
田中 淳也
東工大
-
西山 学
東芝研究開発センター
-
香月 理絵
東芝研究開発センター
-
浅田 稔
阪大,阪大FRC
-
細田 耕
阪大大学院
-
菅原 淳
大阪大
-
岡本 浩幸
ライテックス
-
野波 圭吾
東北大
-
吉見 卓
東芝研究開発センター
-
細田 耕
阪大:jst
-
廣川 潤子
株式会社東芝
-
林 久志
株式会社東芝
-
田中 淳也
株式会社東芝
-
小川 秀樹
株式会社東芝
-
菅原 淳
株式会社東芝
-
園浦 隆史
株式会社東芝
-
十倉 征司
株式会社東芝
-
西山 学
株式会社東芝
-
香月 理絵
株式会社東芝
-
松日楽 信人
東芝研究開発センター
-
菅原 雄介
東北大学:(現)国士舘大学理工学部
-
三宅 徳久
パラマウントベッド
-
菅原 雄介
東北大
-
菅原 雄介
東北大学
著作論文
- 2P1-1F-F4 ヒューマノイドロボットの動的起き上がり運動の理解と実現
- 環境・作業情報構造化を利用したロボット作業技術 (特集 ロバスト性を向上するロボット技術)
- 2A1-G20 作業構造のユニバーサルデザイン : 双腕自律移動ロボットによる生活支援作業での検証
- 1A1-E31 人物追従による移動ロボットの環境地図生成
- 2P1-H12 アスペクト指向を用いて横断知識を記述するロボット行動フレームワーク(空間知)
- 1P1-D02 分散知識ベースとの協調により行動を生成するロボット行動フレームワーク(RTミドルウェアとオープンシステム)
- 1P1-D01 オープンロボットコントローラアーキテクチャーに基づいたワイヤ駆動アーム制御(RTミドルウェアとオープンシステム)
- 1P1-C32 モジュール型直動アクチュエータを利用した離床支援システムの開発 : 上位統合コントローラ構成
- 1P1-C28 分散知識ベースを利用したロボット行動フレームワーク
- 1P1-D17 衝突時の衝撃力を低減するマニピュレータの構成に関する実験的検証
- 2A1-H02 軽量ワイヤ駆動アームにおける機構干渉行列を用いた非干渉化制御(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 1A1-O02 人間共存ロボットのための軽量ワイヤ駆動アームの開発(ホーム&オフィスロボット)
- 2A1-F20 ロバストに作業を実行するためのソフトウェアモジュール群の開発と検証実験用ロボット