1A1-O02 人間共存ロボットのための軽量ワイヤ駆動アームの開発(ホーム&オフィスロボット)
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概要
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It is important for the robot arm that operates in daily life environment to decrease the impact force when coming in contact with the person. It is one of the effective methods that designs a light weight arm. In this report, the composition and the performance of the wire driven arm that achieves light weight, flexible movement by arranging the all actuators in the shoulder base are described. In addition, the design of the light weight and compact arm for actual robot is described.
- 2007-05-11
著者
-
松日楽 信人
(株)東芝 研究開発センター
-
中本 秀一
(株)東芝
-
松日楽 信人
東芝研究開発センター機械・システムラボラトリー
-
吉見 卓
芝浦工業大学
-
大賀 淳一郎
東芝
-
中本 秀一
東芝研究開発センター
-
大賀 淳一郎
東芝研究開発センター
-
吉見 卓
東芝研究開発センター
-
大賀 淳一郎
株式会社東芝
-
松日楽 信人
東芝研究開発センター
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