2A2-E11 屋外自律移動ロボットの歩道における長距離移動に関する研究
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概要
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In this paper, we propose a method of robot motion control for the outdoor autonomous mobile robot in the sidewalk. GPS and Odometry are used for self-position estimation. In addition, it corrects the position using the information of a camera, a direction sensor, and more. When performing self-position estimation, it is performed in consideration of the reliability of sensor information. We clarify usefulness of this method through real world experiments.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
水川 真
芝浦工業大学
-
水川 真
芝浦工大
-
安藤 吉伸
芝浦工大
-
安藤 吉伸
芝浦工業大学
-
吉見 卓
(株)東芝総合研究所
-
吉見 卓
芝浦工業大学
-
吉見 卓
東芝
-
吉見 卓
芝浦工大
-
上野 洋輔
芝浦工大
-
水川 眞
芝浦工業大学大学工学部電気工学科
-
水川 眞
芝浦工大
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