1P1-D02 分散知識ベースとの協調により行動を生成するロボット行動フレームワーク(RTミドルウェアとオープンシステム)
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概要
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We have been proposing an action framework for robots based on distributed knowledge base that can receive commands and generally break them down to primitive motion of robots. The framework is based on a general command interpreter and object oriented software environment that supports distributed software development of robots. In contrast to industrial robots, service robots need to know vast variety of objects around them. Thus, service robots program should incorporate all those objects. However, it is usually very difficult because the environment, in which service robots will work, changes every moment. Therefore the distributed software development is very important, and thus we propose a solution.
- 2007-05-11
著者
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