2P2-3F-D2 分散オブジェクト技術 HORB ベースドロボットコントローラ : Peer to peer リアルタイム通信への拡張
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概要
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著者らが提案してきた, 分散オブジェクト技術HORBをベースとしたロボットコントローラのリアルタイム拡張について述べる。おれは, Peer to peerに専用に張ったイーサネットやIEEE1394,共有メモリボードなどの高速通信メディアを用いて, アームや台車, 視覚などサブシステムの協調お高性能化を試みたものである。
著者
-
尾崎 文夫
株式会社 東芝 研究開発センター
-
佐藤 広和
東芝
-
橋本 英昭
東芝
-
尾崎 文夫
東芝
-
尾崎 文夫
(株)東芝
-
佐藤 広和
(株)東芝 研究開発センター
-
橋本 英昭
(株)東芝 研究開発センター
-
尾崎 文夫
(株)東芝研究開発センタ一ヒューマンセントリックラボラトリー
-
大明 準治
(株)東芝
-
尾崎 文夫
東芝 研開セ
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