1A1-O05 RSiのロボットサービスの仕様と実証 : Webサービスのロボットへの適用(ホーム&オフィスロボット)
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概要
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RSi (Robot Service Initiative) is a group to promote smoothly using various services of a service robot that uses the communication network at the home and the office. RSi specified "RSi Protocol V1.0" as a communication protocol specification for the robot service that used the network. Using this specification, it is possible to provide the robot services, which are the free combination of a service robot and contents, for users. RSi also provides the robot services based on this specification for its members at any time. This paper reports RSi's approach for the practical use of the robot services, and its latest results.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
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