2P2-11-010 オープンロボットコントローラ : 核融合炉内遠隔保守ロボットコントローラへの適用
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概要
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コントローラをオープン化するためにはネットワークに対応し, 柔軟にシステムを構築出来るようにする必要がある。本講演ではコントローラのオープン化の手法を示し, それを核融合炉遠隔保守ロボットのコントローラに適用した例を紹介する。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
尾崎 文夫
株式会社 東芝 研究開発センター
-
松日楽 信人
(株)東芝 研究開発センター
-
岡 潔
日本原子力研究所 東海研究所 大強度陽子加速器施設開発センター 中性子施設開発グループ
-
岡 潔
日本原子力研究所
-
松日楽 信人
東芝
-
尾崎 文夫
東芝
-
久保 智美
東芝
-
吉見 卓
日本原子力研究所
-
久保 智美
(株)東芝
-
尾崎 文夫
東芝 研開セ
-
吉見 卓
東芝
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