P22-06 核融合実験炉用ブランケット遠隔保守ロボットの開発
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概要
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Remote maintenance is an essential technology of the International Thermonuclear Experimental Reactor (ITER) since the in-vessel components such as blanket are scheduled to be replaced remotely. Major object of the development of the remote robot is to verify the feasibility of sensor based control for rail deployment and module replacement. This paper describe a new control scheme of sensor based control regarding the rail deployment and module replacement.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2002-06-14
著者
-
岡 潔
原研那珂研
-
岡 潔
日本原子力研究所 東海研究所 大強度陽子加速器施設開発センター 中性子施設開発グループ
-
柴沼 清
日本原子力研究開発機構
-
柴沼 清
原研
-
角舘 聡
原研
-
檜山 昌之
原研
-
桧山 昌之
原研
-
檜山 昌之
三菱電機(株)生産技術センター 量産化技術推進部
-
角舘 聡
日本原子力研究開発機構
-
柴沼 清
Japan Atomic Energy Research Institute
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