檜山 昌之 | 三菱電機(株)生産技術センター 量産化技術推進部

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概要

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関連著者

• 桧山 昌之

  原研

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• 柴沼 清

  日本原子力研究開発機構

• 角舘 聡

  原研

• 角舘 聡

  日本原子力研究開発機構

• 岡 潔

  日本原子力研究所 東海研究所 大強度陽子加速器施設開発センター 中性子施設開発グループ

• 柴沼 清

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• 小泉 興一

  日本原子力研究開発機構

• 吉見 卓

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• 小泉 興一

  原研

• 岡 潔

  原研那珂研

• 岡 潔

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• 小泉 興一

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• 武田 信和

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  東芝

• 尾崎 文夫

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著作論文

• P22-06 核融合実験炉用ブランケット遠隔保守ロボットの開発
• 2P1-J6 ブランケット遠隔保守システムの故障モードに対するレスキュー概念とその方法(10. 核融合炉システムにおけるロボット技術)
• 2P1-J3 センサ情報に基づくITERブランケットモジュール交換 : 第3報 距離センサの要素試験とエッジ検出法(10. 核融合炉システムにおけるロボット技術)
• 2P1-J2 センサ情報に基づくITERブランケットモジュール交換 : 第2報 モジュール着脱におけるセンシングと作業戦略(10. 核融合炉システムにおけるロボット技術)
• 2P1-J1 核融合実験炉における遠隔保守ロボット(10. 核融合炉システムにおけるロボット技術)
• 2P2-11-008 ITER プランケットのメンテナンスにおける位置計測
• 2P2-11-006 ITER 遠隔保守ビークル型マニピュレータによる機械接続式ブランケットの着脱基礎試験
• 高放射線環境下で使用可能な基線長可動型距離センサの開発

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