2P1-J6 ブランケット遠隔保守システムの故障モードに対するレスキュー概念とその方法(10. 核融合炉システムにおけるロボット技術)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2001-06-08
著者
-
村上 伸
東芝エレベータ(株)
-
柴沼 清
日本原子力研究開発機構
-
柴沼 清
原研
-
角舘 聡
原研
-
吉見 卓
原研
-
桧山 昌之
原研
-
小泉 興一
原研
-
辻 光一
東芝
-
辻 光一
(株)東芝
-
檜山 昌之
三菱電機(株)生産技術センター 量産化技術推進部
-
角舘 聡
日本原子力研究開発機構
-
村上 伸
東芝
-
吉見 卓
芝浦工業大学
-
小泉 興一
日本原子力研究開発機構
関連論文
- コンベアチェーン用 振動抑制ガイドレールの開発(その6) : Type3 (オフセットタイプ)適用による抗力拡大に関する考察
- ITERブランケット遠隔保守時における真空容器内への軌道展開に関する機構解析
- ITER工学設計活動報告
- ITERブランケット保守用大容量ロボットの組立誤差による位置決め精度への影響評価
- 核融合炉機器の遠隔保守に関する開発の現状
- 26aB40P ITER真空容器の独立支持脚の設計(加熱・加速, 磁場・電源, 炉設計, 新概念, (社) プラズマ・核融合学会第21回年会)
- F16-(5) ITER 保守用ロボット
- P22-06 核融合実験炉用ブランケット遠隔保守ロボットの開発
- 技術トピックス/エネルギー ITERの遠隔保守技術--容器内大容量・高精度保守ロボット及び配管内溶接・切断・検査ロボットの開発
- 2P1-J6 ブランケット遠隔保守システムの故障モードに対するレスキュー概念とその方法(10. 核融合炉システムにおけるロボット技術)
- 2P1-J5 キャスク型IVTにおける軌道接続技術の開発(10. 核融合炉システムにおけるロボット技術)
- 2P1-J3 センサ情報に基づくITERブランケットモジュール交換 : 第3報 距離センサの要素試験とエッジ検出法(10. 核融合炉システムにおけるロボット技術)
- 2P1-J2 センサ情報に基づくITERブランケットモジュール交換 : 第2報 モジュール着脱におけるセンシングと作業戦略(10. 核融合炉システムにおけるロボット技術)
- 2P1-J1 核融合実験炉における遠隔保守ロボット(10. 核融合炉システムにおけるロボット技術)
- 2P2-11-009 ITER プランケット遠隔保守システムにおける多関節軌道の展開/収納手法とその運動解析
- 2P2-11-008 ITER プランケットのメンテナンスにおける位置計測
- 2P2-11-006 ITER 遠隔保守ビークル型マニピュレータによる機械接続式ブランケットの着脱基礎試験
- 26pC12p ITER用キャスク型ブランケット保守装置の設計(計測/炉設計)
- 26pC11p ITERポート内機器保守装置の設計(計測/炉設計)
- 144 レーザ切断部材の溶接性
- 多層断熱液体ヘリウム配管侵入熱のサーマルアンカーによる低減化
- 149 核融合炉ダイバータ配管の遠隔Co_2レーザ溶接/切断システム
- 3.炉内計測・観察システムの開発(核融合炉用遠隔保守技術の開発)
- 319 核融合炉ダイバータ配管遠隔補修システムの開発(第一報)
- 大重量物を扱うマニピュレータのための制御システムの開発(ITERブランケット遠隔保守ビークル型マニピュレータへの適用)
- 5.耐放射線性機器の開発(核融合炉用遠隔保守技術の開発)
- セラミック被覆巻線を用いた耐高温・真空・放射線用 AC サーボモータの試作・試験 (II)
- 前縁半径の大きな場合の非定常翼列応答解析法の開発 : 第1報, 理論展開
- JT-60粒子入射加熱装置(NBI)用大容量クライオポンプシステムの性能試験
- JT-60粒子入射加熱装置(NBI)用クライオポンプの不均衡冷却抑制制御
- 実験炉における保守・修理 (磁気閉じ込め核融合炉の実現と支える先駆技術) -- (炉心部の要素交換技術と保守・修理技術)
- JT-60粒子入射加熱装置(NBI)用クライオポンプ内気液2相ヘリウムの自然循環方式による流動特性
- 核融合実験炉遠隔保守・修理用マニピュレ-タシステム (保全点検ロボット)
- 2.炉内保守システムの開発(核融合炉用遠隔保守技術の開発)
- ALL-N-022 マルチモーダルインタラクションにより対人追従するロボット(お供ロボット)の研究開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ホームロボットの移動制御システム (特集 ホームロボット技術--ロボット技術で支える安心・安全な暮らし)
- 核融合実験炉の遠隔保守作業に対するリアルタイムシミュレータを用いた実現性検討(機械力学,計測,自動制御)
- 高放射線環境下で使用可能な基線長可動型距離センサの開発
- 2P1-J4 核融合炉遠隔保守ロボットの力制御(10. 核融合炉システムにおけるロボット技術)
- 2P2-11-007 ITER ダイバータ遠隔保守システムに関する搬送試験
- Basic Performance Tests on Vibration of Support Structure with Flexible Plates for ITER Tokamak Device
- Dynamic Analysis of ITER Tokamak Using Simplified Model for Support Structure
- 核融合実験炉の遠隔保守(巨大構造物の事故防止と保全)
- SF_6, N_2, Ar凝縮層を用いたクライオソープションポンプによるHe排気実験
- 810 核融合炉真空容器溶接部の健全性評価法
- 105 乗客コンベアにおける噛み込み振動低減 : 定量評価手法の確立
- 30p-SB-13 JT-60NBI原型ユニットのイオン源最大定格運転
- 3a-CD-7 JT-60NBI原型ユニットのパワーフロー
- 2p-Z-3 JT-60NBI原型ユニットのイオン源性能
- 4p-NGH-5 JT-60用中性粒子入射装置原型ユニットの建設
- 2p-D-14 バケット型長パルスイオン源
- 2P1-J7 ポート内重量物ハンドリング装置の開発(10. 核融合炉システムにおけるロボット技術)
- 101 高層ビル用エレベーターのドア係合装置
- 特集17 : 研究速報 : 工程間自動搬送システムへのリニアステップモータの応用 : 第1報台車搬送装置の試作
- 117 核融合炉真空容器用溶接継手の疲労特性
- 108 エレベーター用気圧制御システムの開発
- 放射線に強い原子力防災ロボット(RaBOT)の開発
- JT-60SA真空容器の設計と試作試験
- (1)ロボットを題材とした工学導入教育の実践と普及活動(教育,日本機械学会賞〔2010年度(平成22年度)審査経過報告〕)
- 原子力関連ロボット(産業用・特殊環境・災害・救助,ロボット)
- 1P1-L01 使い易い三次元測域センサのインタフェースを目指して : コマンドシステム策定のための研究会活動(3次元計測/センサフュージョン)
- 2206 乗客コンベア用振動抑制ガイドレールの取付要求精度に関する考察
- 2A1-G20 作業構造のユニバーサルデザイン : 双腕自律移動ロボットによる生活支援作業での検証
- 原子力関係 原子力施設に活躍するロボット開発
- 1P1-D17 衝突時の衝撃力を低減するマニピュレータの構成に関する実験的検証
- 1A1-O02 人間共存ロボットのための軽量ワイヤ駆動アームの開発(ホーム&オフィスロボット)
- 1A2-C20 ITER保守ロボットのケーブルハンドリング技術
- 2A2-C09 SysMLを用いたロボットシステムのモデルベース設計に関する研究 : 屋外用自立移動ロボットへの適用
- 2A2-C08 CANopenを用いた知能化バッテリプロファイルの評価及び検証
- 2A2-B23 RTC-CANopenにおけるファームウェアアップデートシステムの設計
- 2A1-B24 空間知におけるRTサービス管理システムに関する研究 : 各種機能のプラグイン化によるシステムの拡張性の向上
- 1607 JT-60SA真空容器の設計と製作状況(OS16-3 核融合炉-多種多様な力学的環境における強度・設計問題)
- 1P1-G22 ライントレースロボットを題材としたメカトロニクス教育の実施とその評価 : 2009年度創成科目における実施報告
- 2A1-B28 知能化空間における場所に応じたロボットサービス提供に関する研究
- 1A2-B06 トルク制御を利用した大型構造体(ITERブランケット)の交換試験
- よくわかる核融合炉のしくみ : 第10回 炉内機器を修理する遠隔保守ロボット-大型重量物を高精度で操作する最先端ロボット技術
- 1A2-A26 ITER(核融合実験炉)遠隔保守における大型重畳体(4ton)のハンドリング技術
- 2A1-G16 システムの二重化実現に向けたRTC-CANopenの改良
- 2A1-G06 CANopenを用いた組み込み系RTC : RTC-CANopenの開発
- 2A1-G04 USBデバイスのRTC PnPシステムの設計開発
- 2A1-B27 環境カメラ画像を用いた移動ロボットのための情報取得に関する研究
- 2A1-C11 空間知内におけるアームナビゲーションに関する研究
- 2A1-C10 知能化空間における画像マーカを用いた物体情報取得
- 1P1-G23 大学メカトロニクス教育における運営負荷の解析と負荷軽減の方策の提案
- 1A2-D27 金属ランドマークを用いた自律移動ロボットの自己位置推定に関する研究
- 2A2-B01 平行柔軟二指ハンドを持つロボットアームによる飲料缶の蓋開け操作
- 2A1-G05 CANopenを用いた移動ロボットのプロファイル構築と検証
- 2A2-E11 屋外自律移動ロボットの歩道における長距離移動に関する研究
- 2A2-D15 地図ソフトから作成したランドマーク地図による屋外自律移動ロボットの自己位置修正に関する研究
- 1P1-G24 ネットワークサービスを用いたメカトロニクス教育支援システムの開発 : SNSによるコミュニティの活性化
- JT-60粒子入射加熱装置 (NBI) 用クライオポンプ
- 01pB10P ITER真空容器の製作性確認試験(電源、炉設計)
- 29aC13P ITERブランケット遠隔保守システム用シミュレータの構築(トカマクI)
- 01pB11P ITERブランケット自動交換のための計測・制御試験 : 位置決めターゲット形状の影響評価(電源、炉設計)
- 01pB09P プラグ溶接のITER真空容器への適用性評価(電源、炉設計)
- 01pB08P ITER真空容器の製作に関する開発検討(電源、炉設計)
- SF6ガス凝縮層を用いたJT-60NBI用大容量クライオソープションポンプによるHe排気
- 3-213 ライントレースロボットを題材としたメカトロニクス教育((09)ものつくり教育-III,口頭発表)
- 3-221 メカトロニクス教育「製作実験2」の教材開発および実施評価((09)ものつくり教育-IV,口頭発表)
- 3-219 芝浦工業大学デザイン工学科「デザイン製作実験」における複合領域向けロボット製作教材の開発((09)ものつくり教育-IV,口頭発表)