1A2-B06 トルク制御を利用した大型構造体(ITERブランケット)の交換試験
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概要
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Blanket modules are installed on two keys that are part of the vacuum vessel (VV). Blanket maintenance requires the remote manipulation of the four-ton modules and final installation accuracy is within 0.5 mm between the module and the two key supports in the VV. The most critical issue is to avoid any jamming between the blanket module and the keys as a result of excessive loading during the module installation process, To solve this technical issue, this paper describes a verification test results of control method to avoid any jamming.
著者
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武田 信和
原研
-
松本 泰弘
(株)東芝
-
武田 信和
日本原子力研究開発機構核融合研究開発部門ITERトカマク本体開発グループ
-
角舘 聡
原研
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油谷 篤志
筑波大学
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松本 泰弘
原子力機構
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角舘 聡
原子力機構
-
油谷 篤志
原子力機構
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武田 信和
原子力機構
-
小坂 広
原子力機構
-
根岸 祐介
原子力機構
-
小坂 広
日本原子力研究開発機構
-
根岸 祐介
日本原子力研究開発機構
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