大重量物を扱うマニピュレータのための制御システムの開発(ITERブランケット遠隔保守ビークル型マニピュレータへの適用)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 日本ロボット学会の論文
- 2001-09-15
著者
-
角舘 聡
日本原子力研究所那珂研究所
-
多田 栄介
原研
-
多田 栄介
日本原子力研究所那珂研究所
-
多田 栄介
日本原子力研究所 Iter開発室
-
角舘 聡
原研
-
辻 光一
(株)東芝
-
吉見 卓
(株)東芝
-
角舘 聡
日本原子力研究所
-
宮川 信一
(株)東芝
-
久保 智美
(株)東芝
-
吉見 卓
(株)東芝総合研究所
-
吉見 卓
芝浦工業大学
-
多田 栄介
日本原子力研究所
関連論文
- ITERブランケット遠隔保守時における真空容器内への軌道展開に関する機構解析
- ITER工学設計活動報告
- 25aB9 RC-ITERトカマク本体の動的応答解析(プラズマ基礎/炉設計)
- 核融合炉工学技術の開発
- ITER-6-工学設計概要
- ITER(国際熱核融合実験炉)の構造と安全設計
- 345 4kW-YAGレーザによるSUS配管全姿勢溶接とその応用 : ITER冷却配管遠隔保守
- 大出力YAGレーザ溶接技術(第2報) -単一光学系による異径配管の溶接-
- ITER用YAGレーザ切断・溶接システムの開発
- ITERブランケット保守用大容量ロボットの組立誤差による位置決め精度への影響評価
- 核融合炉機器の遠隔保守に関する開発の現状
- F16-(5) ITER 保守用ロボット
- P22-06 核融合実験炉用ブランケット遠隔保守ロボットの開発
- 2P1-J6 ブランケット遠隔保守システムの故障モードに対するレスキュー概念とその方法(10. 核融合炉システムにおけるロボット技術)
- 2P1-J5 キャスク型IVTにおける軌道接続技術の開発(10. 核融合炉システムにおけるロボット技術)
- 2P1-J3 センサ情報に基づくITERブランケットモジュール交換 : 第3報 距離センサの要素試験とエッジ検出法(10. 核融合炉システムにおけるロボット技術)
- 2P1-J2 センサ情報に基づくITERブランケットモジュール交換 : 第2報 モジュール着脱におけるセンシングと作業戦略(10. 核融合炉システムにおけるロボット技術)
- 2P1-J1 核融合実験炉における遠隔保守ロボット(10. 核融合炉システムにおけるロボット技術)
- 2P2-11-009 ITER プランケット遠隔保守システムにおける多関節軌道の展開/収納手法とその運動解析
- 2P2-11-008 ITER プランケットのメンテナンスにおける位置計測
- 2P2-11-006 ITER 遠隔保守ビークル型マニピュレータによる機械接続式ブランケットの着脱基礎試験
- 26pC12p ITER用キャスク型ブランケット保守装置の設計(計測/炉設計)
- 26pC11p ITERポート内機器保守装置の設計(計測/炉設計)
- 144 レーザ切断部材の溶接性
- 21611 高面圧鉛入積層ゴムの変形挙動 : 第1報 積層ゴムの断層撮影と特性評価
- 東芝のビーチバレーボールロボット : 人と共存するロボットを目指して (ロボット工学の新しい展開を探る特集号)
- 149 核融合炉ダイバータ配管の遠隔Co_2レーザ溶接/切断システム
- 3.炉内計測・観察システムの開発(核融合炉用遠隔保守技術の開発)
- 1.国際熱核融合実験炉(ITER)の遠隔保守(核融合炉用遠隔保守技術の開発)
- 核融合実験炉 (ITER) 計画と遠隔保守技術
- 大重量物を扱うマニピュレータのための制御システムの開発(ITERブランケット遠隔保守ビークル型マニピュレータへの適用)
- 5.耐放射線性機器の開発(核融合炉用遠隔保守技術の開発)
- セラミック被覆巻線を用いた耐高温・真空・放射線用 AC サーボモータの試作・試験 (II)
- 前縁半径の大きな場合の非定常翼列応答解析法の開発 : 第1報, 理論展開
- 2.炉内保守システムの開発(核融合炉用遠隔保守技術の開発)
- 18・7 ホームロボット(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
- ALL-N-022 マルチモーダルインタラクションにより対人追従するロボット(お供ロボット)の研究開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ホームロボットの移動制御システム (特集 ホームロボット技術--ロボット技術で支える安心・安全な暮らし)
- V. 核融合工学
- 2P2-11-010 オープンロボットコントローラ : 核融合炉内遠隔保守ロボットコントローラへの適用
- 2P2-11-007 ITER ダイバータ遠隔保守システムに関する搬送試験
- 快適生活支援ホームロボット : ロボット情報家電コンセプトモデルApriAlphaの開発(生活を快適にする技術)
- 遠隔グラインダ作業ロボットの研究
- 補修用遠隔グラインダ作業ロボット (保全点検ロボット)
- ITER の安定性と構造健全性の確保について
- 1A1-3F-C5 分散オブジェクト技術を用いたサービスロボットの開発
- 27pB02P ITER-FEATの安全解析(トカマク1)
- 27pB01P ITERの安全確保の基本的な考え方(トカマク1)
- 26pC17p 核融合実験炉真空容器におけるLBB概念の適用性(計測/炉設計)
- 自律形保守点検ロボットの作業動作手順自動生成システム
- 核融合炉の動向
- 225 1TER真空容器セクタモデルの溶接変形解析
- 117 核融合炉真空容器用溶接継手の疲労特性
- 731 SUS304 および 316 ステンレス鋼の極低温機械的性質におよぼす C ならびに N の影響(マルエージ鋼・極低温用鋼, 性質, 日本鉄鋼協会第 102 回(秋季)講演大会)
- 113 全姿勢狭開先TIG溶接の高能率化に関する研究(第2報) : ITER実規模真空容器現地溶接への適用
- 力制御仕上けロボット「バリボ」の 商品開発
- 超電導コイルへの応用(超伝導とその応用)
- W07-(6) 国際熱核融合実験炉 (ITER) の安全上の特徴と保守技術
- はじめに(核融合炉用遠隔保守技術の開発)
- (1)ロボットを題材とした工学導入教育の実践と普及活動(教育,日本機械学会賞〔2010年度(平成22年度)審査経過報告〕)
- 1P1-L01 使い易い三次元測域センサのインタフェースを目指して : コマンドシステム策定のための研究会活動(3次元計測/センサフュージョン)
- 2A1-G20 作業構造のユニバーサルデザイン : 双腕自律移動ロボットによる生活支援作業での検証
- 1P1-D17 衝突時の衝撃力を低減するマニピュレータの構成に関する実験的検証
- 1A1-O02 人間共存ロボットのための軽量ワイヤ駆動アームの開発(ホーム&オフィスロボット)
- 2A2-C09 SysMLを用いたロボットシステムのモデルベース設計に関する研究 : 屋外用自立移動ロボットへの適用
- 2A2-C08 CANopenを用いた知能化バッテリプロファイルの評価及び検証
- 2A2-B23 RTC-CANopenにおけるファームウェアアップデートシステムの設計
- 2A1-B24 空間知におけるRTサービス管理システムに関する研究 : 各種機能のプラグイン化によるシステムの拡張性の向上
- 1P1-G22 ライントレースロボットを題材としたメカトロニクス教育の実施とその評価 : 2009年度創成科目における実施報告
- 2A1-B28 知能化空間における場所に応じたロボットサービス提供に関する研究
- 1A2-B06 トルク制御を利用した大型構造体(ITERブランケット)の交換試験
- 1A2-A26 ITER(核融合実験炉)遠隔保守における大型重畳体(4ton)のハンドリング技術
- 2A1-G16 システムの二重化実現に向けたRTC-CANopenの改良
- 2A1-G06 CANopenを用いた組み込み系RTC : RTC-CANopenの開発
- 2A1-G04 USBデバイスのRTC PnPシステムの設計開発
- 6. 工学設計概要
- 2A1-B27 環境カメラ画像を用いた移動ロボットのための情報取得に関する研究
- 2A1-C11 空間知内におけるアームナビゲーションに関する研究
- 2A1-C10 知能化空間における画像マーカを用いた物体情報取得
- 1P1-G23 大学メカトロニクス教育における運営負荷の解析と負荷軽減の方策の提案
- 1A2-D27 金属ランドマークを用いた自律移動ロボットの自己位置推定に関する研究
- 2A2-B01 平行柔軟二指ハンドを持つロボットアームによる飲料缶の蓋開け操作
- 2A1-G05 CANopenを用いた移動ロボットのプロファイル構築と検証
- 2A2-E11 屋外自律移動ロボットの歩道における長距離移動に関する研究
- 2A2-D15 地図ソフトから作成したランドマーク地図による屋外自律移動ロボットの自己位置修正に関する研究
- 1P1-G24 ネットワークサービスを用いたメカトロニクス教育支援システムの開発 : SNSによるコミュニティの活性化
- 01pB10P ITER真空容器の製作性確認試験(電源、炉設計)
- 29aC13P ITERブランケット遠隔保守システム用シミュレータの構築(トカマクI)
- 01pB11P ITERブランケット自動交換のための計測・制御試験 : 位置決めターゲット形状の影響評価(電源、炉設計)
- 01pB09P プラグ溶接のITER真空容器への適用性評価(電源、炉設計)
- 01pB08P ITER真空容器の製作に関する開発検討(電源、炉設計)
- ITER-7-工学設計(安全性,プラント)
- 核融合炉工学技術の開発
- 3-213 ライントレースロボットを題材としたメカトロニクス教育((09)ものつくり教育-III,口頭発表)
- 3-221 メカトロニクス教育「製作実験2」の教材開発および実施評価((09)ものつくり教育-IV,口頭発表)
- 3-219 芝浦工業大学デザイン工学科「デザイン製作実験」における複合領域向けロボット製作教材の開発((09)ものつくり教育-IV,口頭発表)
- ＩＴＥＲの安全性と構造健全性の確保について