2A2-B01 平行柔軟二指ハンドを持つロボットアームによる飲料缶の蓋開け操作
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概要
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This study aims to achieve some tasks, which are often executed in daily life, by an articulated versatile robot arm with flexible hand. Specifically, we use soft two-fingered gripper and try to open a lid of a beverage can, which is one of difficult tasks for the flexible hand. We analyzed human's motion and made a can opening task sequence with rotational and translational finger motion patterns. We moved the robot arm with flexible prototype hand by following the generated finger motion patterns, and successfully achieved a stable can opening task.
著者
-
水川 真
芝浦工業大学
-
水川 真
芝浦工大
-
安藤 吉伸
芝浦工大
-
安藤 吉伸
芝浦工業大学
-
吉見 卓
(株)東芝総合研究所
-
吉見 卓
芝浦工業大学
-
吉見 卓
東芝
-
吉見 卓
芝浦工大
-
矢口 和嵩
芝浦工大
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