1A2-A26 ITER(核融合実験炉)遠隔保守における大型重畳体(4ton)のハンドリング技術
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概要
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R&D to clarify the specifications of the in-vessel transporter (IVT) design in detail has been performed with feasible outputs, i.e., the demonstration of final installation to within 0.5 mm between the blanket module and two keys by using torque control to avoid any jamming as a result of excessive loading during the module installation process. In addition, rail connection and cable handling in the transfer cask, which are critical issues for IVT system, have been demonstrated from view points of the accurate connection of rail joint and compact design for cable handling mechanism to handle the cable of 75 mm in diameter.
著者
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武田 信和
原研
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武田 信和
日本原子力研究開発機構核融合研究開発部門ITERトカマク本体開発グループ
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角舘 聡
日本原子力研究開発機構
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角舘 聡
日本原子力研究所
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油谷 篤志
筑波大学
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油谷 篤志
日本原子力研究開発機構
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重松 宗一郎
日本原子力研究開発機構
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小坂 広
日本原子力研究開発機構
-
根岸 祐介
日本原子力研究開発機構
-
TAKEDA Nobukazu
日本原子力研究開発機構
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