26pC11p ITERポート内機器保守装置の設計(計測/炉設計)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 社団法人プラズマ・核融合学会の論文
- 1999-11-20
著者
-
柴沼 清
日本原子力研究所那珂研究所
-
角舘 聡
日本原子力研究所那珂研究所
-
多田 栄介
原研
-
多田 栄介
日本原子力研究所那珂研究所
-
多田 栄介
日本原子力研究所 Iter開発室
-
田口 浩
日本原子力研究所
-
田口 浩
原研
-
柴沼 清
日本原子力研究開発機構
-
柴沼 清
日本原子力研究所
-
阿向 賢太郎
原研
-
阿向 賢太郎
日本原子力研究所
-
角舘 聡
日本原子力研究開発機構
-
角舘 聡
日本原子力研究所
-
多田 栄介
日本原子力研究所
関連論文
- ITERブランケット遠隔保守時における真空容器内への軌道展開に関する機構解析
- ITER工学設計活動報告
- 25aB9 RC-ITERトカマク本体の動的応答解析(プラズマ基礎/炉設計)
- 核融合炉工学技術の開発
- ITER-6-工学設計概要
- ITER(国際熱核融合実験炉)の構造と安全設計
- 345 4kW-YAGレーザによるSUS配管全姿勢溶接とその応用 : ITER冷却配管遠隔保守
- 4.遠隔保守用ツールおよび機器の開発(核融合炉用遠隔保守技術の開発)
- 大出力YAGレーザ溶接技術(第2報) -単一光学系による異径配管の溶接-
- ITER用YAGレーザ切断・溶接システムの開発
- ITERブランケット保守用大容量ロボットの組立誤差による位置決め精度への影響評価
- 核融合炉機器の遠隔保守に関する開発の現状
- 26aB40P ITER真空容器の独立支持脚の設計(加熱・加速, 磁場・電源, 炉設計, 新概念, (社) プラズマ・核融合学会第21回年会)
- F16-(5) ITER 保守用ロボット
- P22-06 核融合実験炉用ブランケット遠隔保守ロボットの開発
- 技術トピックス/エネルギー ITERの遠隔保守技術--容器内大容量・高精度保守ロボット及び配管内溶接・切断・検査ロボットの開発
- 2P1-J6 ブランケット遠隔保守システムの故障モードに対するレスキュー概念とその方法(10. 核融合炉システムにおけるロボット技術)
- 2P1-J5 キャスク型IVTにおける軌道接続技術の開発(10. 核融合炉システムにおけるロボット技術)
- 2P1-J3 センサ情報に基づくITERブランケットモジュール交換 : 第3報 距離センサの要素試験とエッジ検出法(10. 核融合炉システムにおけるロボット技術)
- 2P1-J2 センサ情報に基づくITERブランケットモジュール交換 : 第2報 モジュール着脱におけるセンシングと作業戦略(10. 核融合炉システムにおけるロボット技術)
- 2P1-J1 核融合実験炉における遠隔保守ロボット(10. 核融合炉システムにおけるロボット技術)
- 2P2-11-009 ITER プランケット遠隔保守システムにおける多関節軌道の展開/収納手法とその運動解析
- 2P2-11-008 ITER プランケットのメンテナンスにおける位置計測
- 2P2-11-006 ITER 遠隔保守ビークル型マニピュレータによる機械接続式ブランケットの着脱基礎試験
- 26pC12p ITER用キャスク型ブランケット保守装置の設計(計測/炉設計)
- 26pC11p ITERポート内機器保守装置の設計(計測/炉設計)
- 144 レーザ切断部材の溶接性
- 多層断熱液体ヘリウム配管侵入熱のサーマルアンカーによる低減化
- 21611 高面圧鉛入積層ゴムの変形挙動 : 第1報 積層ゴムの断層撮影と特性評価
- 149 核融合炉ダイバータ配管の遠隔Co_2レーザ溶接/切断システム
- 3.炉内計測・観察システムの開発(核融合炉用遠隔保守技術の開発)
- 319 核融合炉ダイバータ配管遠隔補修システムの開発(第一報)
- ITER用保守ロボット技術の開発
- 第5章 遠隔保守技術の開発 5.6 今後の予定
- 第5章 遠隔保守技術の開発 5.5 耐放射線性機器の開発
- 第5章 遠隔保守技術の開発 5.4 炉内観察装置の開発
- 第5章 遠隔保守技術の開発 5.3 ダイバータ遠隔操作技術の開発
- 第5章 遠隔保守技術の開発 5.2 ブランケット遠隔操作技術の開発
- 第5章 遠隔保守技術の開発 5.1 概要
- 第5章 遠隔保守技術の開発 (特集 ITER工学R&Dにおける成果)
- 1.国際熱核融合実験炉(ITER)の遠隔保守(核融合炉用遠隔保守技術の開発)
- 核融合実験炉 (ITER) 計画と遠隔保守技術
- 大重量物を扱うマニピュレータのための制御システムの開発(ITERブランケット遠隔保守ビークル型マニピュレータへの適用)
- 5.耐放射線性機器の開発(核融合炉用遠隔保守技術の開発)
- セラミック被覆巻線を用いた耐高温・真空・放射線用 AC サーボモータの試作・試験 (II)
- 前縁半径の大きな場合の非定常翼列応答解析法の開発 : 第1報, 理論展開
- 2.炉内保守システムの開発(核融合炉用遠隔保守技術の開発)
- V. 核融合工学
- 核融合実験炉の遠隔保守作業に対するリアルタイムシミュレータを用いた実現性検討(機械力学,計測,自動制御)
- 2P1-J4 核融合炉遠隔保守ロボットの力制御(10. 核融合炉システムにおけるロボット技術)
- 2P2-11-007 ITER ダイバータ遠隔保守システムに関する搬送試験
- Basic Performance Tests on Vibration of Support Structure with Flexible Plates for ITER Tokamak Device
- Dynamic Analysis of ITER Tokamak Using Simplified Model for Support Structure
- SF_6, N_2, Ar凝縮層を用いたクライオソープションポンプによるHe排気実験
- ITER の安定性と構造健全性の確保について
- 30p-SB-13 JT-60NBI原型ユニットのイオン源最大定格運転
- 3a-CD-7 JT-60NBI原型ユニットのパワーフロー
- 2p-Z-3 JT-60NBI原型ユニットのイオン源性能
- 4p-NGH-5 JT-60用中性粒子入射装置原型ユニットの建設
- 2p-D-14 バケット型長パルスイオン源
- 27pB02P ITER-FEATの安全解析(トカマク1)
- 27pB01P ITERの安全確保の基本的な考え方(トカマク1)
- 2P1-J7 ポート内重量物ハンドリング装置の開発(10. 核融合炉システムにおけるロボット技術)
- 26pC17p 核融合実験炉真空容器におけるLBB概念の適用性(計測/炉設計)
- 核融合炉の動向
- 225 1TER真空容器セクタモデルの溶接変形解析
- 117 核融合炉真空容器用溶接継手の疲労特性
- 731 SUS304 および 316 ステンレス鋼の極低温機械的性質におよぼす C ならびに N の影響(マルエージ鋼・極低温用鋼, 性質, 日本鉄鋼協会第 102 回(秋季)講演大会)
- 113 全姿勢狭開先TIG溶接の高能率化に関する研究(第2報) : ITER実規模真空容器現地溶接への適用
- 放射線に強い原子力防災ロボット(RaBOT)の開発
- 超電導コイルへの応用(超伝導とその応用)
- W07-(6) 国際熱核融合実験炉 (ITER) の安全上の特徴と保守技術
- はじめに(核融合炉用遠隔保守技術の開発)
- 半導体微差圧センサーを用いた真空絶対圧測定
- JT-60SA真空容器の設計と試作試験
- 原子力関連ロボット(産業用・特殊環境・災害・救助,ロボット)
- 原子力関係 原子力施設に活躍するロボット開発
- モンテカルロ法によるJT-60粒子入射加熱装置内圧力分布の解析
- モンテカルロ法によるガス密度計算コードの開発
- 負イオン源試験装置用大容量クライオポンプの開発
- SF6ガス凝縮層を用いたクライオソープションポンプによるHe排気実験
- 1A2-C20 ITER保守ロボットのケーブルハンドリング技術
- JT-60中性子入射装置用電離真空計の磁気遮蔽試作
- 1607 JT-60SA真空容器の設計と製作状況(OS16-3 核融合炉-多種多様な力学的環境における強度・設計問題)
- よくわかる核融合炉のしくみ : 第10回 炉内機器を修理する遠隔保守ロボット-大型重量物を高精度で操作する最先端ロボット技術
- 1A2-A26 ITER(核融合実験炉)遠隔保守における大型重畳体(4ton)のハンドリング技術
- 6. 工学設計概要
- 原研における事故対応ロボットの開発(その2)耐環境型ロボットの開発
- JT-60粒子入射加熱装置 (NBI) 用クライオポンプ
- 01pB10P ITER真空容器の製作性確認試験(電源、炉設計)
- 29aC13P ITERブランケット遠隔保守システム用シミュレータの構築(トカマクI)
- 01pB11P ITERブランケット自動交換のための計測・制御試験 : 位置決めターゲット形状の影響評価(電源、炉設計)
- 01pB09P プラグ溶接のITER真空容器への適用性評価(電源、炉設計)
- 01pB08P ITER真空容器の製作に関する開発検討(電源、炉設計)
- SF6ガス凝縮層を用いたJT-60NBI用大容量クライオソープションポンプによるHe排気
- ITER-7-工学設計(安全性,プラント)
- 核融合炉工学技術の開発
- 核融合プラズマ閉じ込めの改善点に関する調査研究--核融合実験炉に必要な主なR&Dとその見通し
- SF6凝縮層のHeガス排気特性とJT-60 NBI用クライオソ-プションポンプへの応用
- ＩＴＥＲの安全性と構造健全性の確保について