2P2-11-008 ITER プランケットのメンテナンスにおける位置計測
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概要
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ITERブランケット遠隔保守時には, 炉内に軌道を展開しその軌道上でビークル型マニピュレータを用いてブランケットモジュールの交換を行う。この際, ビークル型マニピュレータ動作を決定するために, 機器の位置計測が必要となる。ここで, 高放射線環境での計測, ならびに限られた設置空間等の制約が存在する。そこで, 本論文では, このような制約条件下においても, 高精度な位置計測が可能なシステムに関して述べる。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
岡 潔
日本原子力研究所 東海研究所 大強度陽子加速器施設開発センター 中性子施設開発グループ
-
岡 潔
日本原子力研究所
-
柴沼 清
日本原子力研究所那珂研究所
-
角舘 聡
日本原子力研究所那珂研究所
-
小泉 興一
日本原子力研究所
-
柴沼 清
日本原子力研究開発機構
-
柴沼 清
日本原子力研究所
-
角舘 聡
原研
-
桧山 昌之
原研
-
吉見 卓
日本原子力研究所
-
桧山 昌之
日本原子力研究所
-
檜山 昌之
三菱電機(株)生産技術センター 量産化技術推進部
-
角舘 聡
日本原子力研究開発機構
-
角舘 聡
日本原子力研究所
-
吉見 卓
芝浦工業大学
-
小泉 興一
日本原子力研究開発機構
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