1A2-C20 ITER保守ロボットのケーブルハンドリング技術
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概要
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Cable handling technology is also a critical issue for mobile robots. The length of cable is estimated to be about 60 m. Excessive tension of the cable should be avoided for stable movement of the vehicle manipulator along the rail. The feasibility of a new proposal for a drum cable winding mechanism is under evaluation to determine if it enables compact storage of the long cable.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
武田 信和
原研
-
松本 泰弘
株式会社東芝
-
小泉 興一
日本原子力研究所
-
柴沼 清
日本原子力研究開発機構
-
柴沼 清
日本原子力研究所
-
武田 信和
日本原子力研究開発機構核融合研究開発部門ITERトカマク本体開発グループ
-
角館 聡
日本原子力研究所那珂研究所
-
柴沼 清
Japan Atomic Energy Research Institute
-
松本 泰弘
日本原子力研究開発機構
-
武田 信和
日本原子力研究開発機構
-
角館 聡
日本原子力研究開発機構
-
小泉 興一
日本原子力研究開発機構
-
武田 信和
日本原子力研究所
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