2A1-G04 USBデバイスのRTC PnPシステムの設計開発
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概要
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In this research, we are developing Plug and Play (PnP) system for RT-Middleware. We need robotic system that a user can easily add or remove optional functions and/or devices. To change the composition of the robot easily, we developed the PnP system for RTC-CANopen. However, the PnP system is not support the devices conformed to other various communication systems. If not only RTC-CANopen also other devices are possible to correspond, it becomes possible to change composition of the robot more easily. Therefore, we extended PnP functions developed in the RTC-CANopen to other devices. In this paper, we describe the design and development of RTC PnP system for USB devices.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
水川 真
芝浦工業大学
-
水川 真
芝浦工大
-
安藤 吉伸
芝浦工大
-
安藤 吉伸
芝浦工業大学
-
吉見 卓
(株)東芝総合研究所
-
吉見 卓
芝浦工業大学
-
吉見 卓
東芝
-
田中 基雅
芝浦工大
-
吉見 卓
芝浦工大
-
座間 勇輔
芝浦工大
-
藤田 恒彦
芝浦工大
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