2A1-C10 知能化空間における画像マーカを用いた物体情報取得
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概要
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The purpose of this research is to acquire the information (position, posture, size) of multiple objects in intelligent space. We use image markers (AR-Tool kit) for recognition of position and posture without depending on the conditions of the object. And we capture those image markers with cameras set in environment. We also add information to those image markers. The contents are the position of the tag which has the details information of the object as well as shape of the object. The information is uploaded to the server, and the information is to be referred by other systems.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
水川 真
芝浦工業大学
-
水川 真
芝浦工大
-
安藤 吉伸
芝浦工大
-
安藤 吉伸
芝浦工業大学
-
吉見 卓
(株)東芝総合研究所
-
吉見 卓
芝浦工業大学
-
水野 拓也
芝浦工大
-
吉見 卓
東芝
-
吉見 卓
芝浦工大
-
判治 判治
芝浦工大
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