2A1-G06 CANopenを用いた組み込み系RTC : RTC-CANopenの開発
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概要
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The purpose of this study is to build practical RT-Middlware for distributed control robot system. For this, we adopted CANopen supported by CiA (CAN in Automation) to RT-Middleware (RTC-CANopen). This makes it possible to construct the distributed robotic system using CAN network very simple and flexible. In this paper, we describe the system of RTC-CANopen.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
水川 真
芝浦工業大学
-
水川 真
芝浦工大
-
安藤 吉伸
芝浦工大
-
安藤 吉伸
芝浦工業大学
-
吉見 卓
(株)東芝総合研究所
-
吉見 卓
芝浦工業大学
-
吉見 卓
東芝
-
田中 基雅
芝浦工大
-
吉見 卓
芝浦工大
-
藤田 恒彦
芝浦工大
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