遠隔グラインダ作業ロボットの研究
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 1992-04-15
著者
関連論文
- 学会創立40周年記念座談会(創設40周年記念)
- 2A1-N-114 腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子システムの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子の極細径モデルの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
- 外科医による腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子の操作性評価(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
- 人間工学を応用したロボット鉗子新型操作部の開発
- 東芝のビーチバレーボールロボット : 人と共存するロボットを目指して (ロボット工学の新しい展開を探る特集号)
- 大重量物を扱うマニピュレータのための制御システムの開発(ITERブランケット遠隔保守ビークル型マニピュレータへの適用)
- 18・7 ホームロボット(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
- ALL-N-022 マルチモーダルインタラクションにより対人追従するロボット(お供ロボット)の研究開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ホームロボットの移動制御システム (特集 ホームロボット技術--ロボット技術で支える安心・安全な暮らし)
- 2P2-11-010 オープンロボットコントローラ : 核融合炉内遠隔保守ロボットコントローラへの適用
- 2A1-D4 腹腔鏡下手術支援用マニピュレータのコンセプトモデルの評価(12. 手術支援ロボティクスI)
- 2A1-2F-C7 腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子の細径化モデルの開発
- 2A1-D9 腹腔鏡下手術支援用一体型マニピュレータの開発 : シミュレータによる手先自由度構成の操作性の評価(12. 手術支援ロボティクスI)
- 2A1-D2 腹腔鏡下手術支援用一体型マスタスレーブマニピュレータの開発(12. 手術支援ロボティクスI)
- 高いトルク体積比を持つ小型サーボアクチュエータの開発
- 仕上げ作業における力制御の基本構成と制御方法
- テレオペレーションにおける力の計測と制御
- 快適生活支援ホームロボット : ロボット情報家電コンセプトモデルApriAlphaの開発(生活を快適にする技術)
- 遠隔グラインダ作業ロボットの研究
- 補修用遠隔グラインダ作業ロボット (保全点検ロボット)
- アクティブフェーズドアレイアンテナ用 2 次元展開パネルの開発 : 展開シーケンスの提案とヒンジ機構・ラッチ機構の開発
- B-3-18 直接放射型アンテナ用低衝撃保持解放機構の開発
- B-3-12 低軌道衛星用直接放射型アンテナの開発
- 人と共存する生活支援ロボット (特集 130年目の東芝から,未来へ) -- (快適)
- 1A1-3F-C5 分散オブジェクト技術を用いたサービスロボットの開発
- 自律形保守点検ロボットの作業動作手順自動生成システム
- 若手に魅力ある21世紀の学会の姿は?
- 直径3mmの極細径ロボット鉗子(すごーく小さいもの)
- 仕上げ作業技能の自動化
- 力制御仕上けロボット「バリボ」の 商品開発
- タスク指向のロボット言語を有する力制御仕上げロボットの開発
- (1)ロボットを題材とした工学導入教育の実践と普及活動(教育,日本機械学会賞〔2010年度(平成22年度)審査経過報告〕)
- 2A1-G20 作業構造のユニバーサルデザイン : 双腕自律移動ロボットによる生活支援作業での検証
- 1P1-D01 オープンロボットコントローラアーキテクチャーに基づいたワイヤ駆動アーム制御(RTミドルウェアとオープンシステム)
- 1P1-D17 衝突時の衝撃力を低減するマニピュレータの構成に関する実験的検証
- 2A1-H02 軽量ワイヤ駆動アームにおける機構干渉行列を用いた非干渉化制御(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 2A2-C09 SysMLを用いたロボットシステムのモデルベース設計に関する研究 : 屋外用自立移動ロボットへの適用
- 2A2-C08 CANopenを用いた知能化バッテリプロファイルの評価及び検証
- 2A2-B23 RTC-CANopenにおけるファームウェアアップデートシステムの設計
- 2A1-B24 空間知におけるRTサービス管理システムに関する研究 : 各種機能のプラグイン化によるシステムの拡張性の向上
- 1P1-G22 ライントレースロボットを題材としたメカトロニクス教育の実施とその評価 : 2009年度創成科目における実施報告
- 2A1-B28 知能化空間における場所に応じたロボットサービス提供に関する研究
- 2A1-G16 システムの二重化実現に向けたRTC-CANopenの改良
- 2A1-G06 CANopenを用いた組み込み系RTC : RTC-CANopenの開発
- 2A1-G04 USBデバイスのRTC PnPシステムの設計開発
- 2A1-B27 環境カメラ画像を用いた移動ロボットのための情報取得に関する研究
- 2A1-C11 空間知内におけるアームナビゲーションに関する研究
- 2A1-C10 知能化空間における画像マーカを用いた物体情報取得
- 1P1-G23 大学メカトロニクス教育における運営負荷の解析と負荷軽減の方策の提案
- 1A2-D27 金属ランドマークを用いた自律移動ロボットの自己位置推定に関する研究
- 2A2-B01 平行柔軟二指ハンドを持つロボットアームによる飲料缶の蓋開け操作
- 2A1-G05 CANopenを用いた移動ロボットのプロファイル構築と検証
- 2A2-E11 屋外自律移動ロボットの歩道における長距離移動に関する研究
- 2A2-D15 地図ソフトから作成したランドマーク地図による屋外自律移動ロボットの自己位置修正に関する研究
- 1P1-G24 ネットワークサービスを用いたメカトロニクス教育支援システムの開発 : SNSによるコミュニティの活性化