2A1-2F-C7 腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子の細径化モデルの開発
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
筆者らは, マスタとスレーブが一体化され, 簡単・コンパクトでかつ操作性に優れた腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子を開発している。これまで外径12mmのタイプを試作してきたが, 今回, 外径10mmおよび5mmについて試作したので, その結果について報告する。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
中澤 和夫
慶應義塾大学理工学部
-
松日楽 信人
(株)東芝 研究開発センター
-
松日楽 信人
東芝
-
森川 康英
慶應大学小児外科
-
北島 政樹
慶應大学外科
-
森川 康英
慶應大学一般消化器外科
-
小澤 壮治
藤田保健衛生大学坂文種報徳会病院外科
-
小澤 莊治
藤田保健衛生大学坂文種報徳曾病院外科
-
北島 政樹
慶應大・医・外科
-
神野 誠
(株)東芝
-
宮川 豊美
(株)東芝
-
砂押 貴光
(株)東芝
-
羽藤 武宏
(株)東芝
-
小澤 壯治
慶應大
-
中澤 和夫
慶應大
-
古川 俊治
慶應大
-
松日楽 信人
東芝r&dセンター
-
松日楽 信人
(株)東芝
-
宮川 豊美
株式会社東芝
-
神野 誠
東芝r&dセンター
-
神野 誠
株式会社東芝
-
小澤 壯治
慶應義塾大学 医学部
-
宮川 豊美
東芝 研開セ
-
松日楽 信人
芝浦工業大学機械機能工学科
-
羽藤 武宏
東芝研究開発センター
関連論文
- 微細手術のための環境との干渉状態を考慮したバイラテラル制御(機械力学,計測,自動制御)
- ユーザと家電をつなぐロボットインタフェース
- 2D-3 ユーザの音声指示を覚えるインタフェース : 卓上インタフェースロボットへの適用(音声対話・翻訳,一般セッション,人工知能と認知科学)
- 親和行動導入による実用的ホームロボットインタフェース : 音声誤認識を許容する親和行動
- 親和行動導入による実用的ホームロボットインタフェースの研究 : ユーザの言葉で操作・通知するインタフェース(誘うインタフェース(3), 誘うインタフェース(Inviting Interface), および一般)
- K-095 実用性と親和性を融合するロボットインタフェース : 模倣行動による親和性の検討(K.ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
- 作業のためのロボットビジョン技術
- 実用性と親和性を融合するロボットインタフェースへのアプローチ(人間機械協調2)
- ロボットインタフェースにおける実用性と親和性の融合機構
- W-5 内視鏡手術におけるロボット技術と一体型マスター・スレーブ・マニピュレーターの開発
- 微細手術における対象物判別のための可変インピーダンス型バイラテラル制御(機械力学,計測,自動制御)
- 複数移動ロボットによる搬送作業における衝突予測に基づく経路計画法(機械力学,計測,自動制御)
- R-12 リニアアクチュエータを用いたhaptic鉗子の開発と触覚辞書の構築(要望演題6 開発術式・修飾術式・創作器械,第43回 日本小児外科学会総会)
- マスタ・スレーブ一体型ロボット鉗子(MCM鉗子)の開発
- 2706 腹腔鏡下手術支援カセンサ内蔵型トラカールの研究(OS-27B,OS-27 ロボットと計算力学)
- 2A1-N-114 腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子システムの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-N-113 腹腔鏡下手術用力センサ内蔵型トラカールの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-N-112 微細手術支援ロボットへの適用を考慮した力検出器を用いないバイラテラル制御の実現(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- マスター・スレーブー体型ロボット鉗子(MCM)の開発と鉗子先端における力覚の提示
- 腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子の極細径モデルの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
- 外科医による腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子の操作性評価(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
- 腹腔鏡下手術用一体型マスタースレーブシステムの開発 : アシスト機構を用いた操作性の向上(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
- 2P1-35-046 Multi-telerobot Coordinated Control through Time Delay Using both Predictive and Delayed Simulators
- 1P1-58-086 複数の遠隔操作型ロボットによる遠隔作業実験
- 通信回線と介したロボットの遠隔操作におけるタスク規範型データ伝送手法
- ロボティクス・メカトロニクス
- 18・3 ロボティクス・メカトロニクス技術(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
- 企業における知財の取り組み : 実用化されたロボットとその特許
- オープンロボットコントローラアーキテクチャ(ORCA)
- 2P2-C10 分散オブジェクト技術に基づく遠隔保守作業ロボットシステム : マスタスレーブ操作と自動動作の融合実験
- 1A1-B2 複数の遠隔操作ロボットにおける作業実現 : オペレータ負担軽減のための自動化(41. 作業移動ロボット)
- 双腕を有する宇宙ロボットによるトラス構造物上のロコモーション
- モジュラー・マニピュレータの構成・形状認識と作業遂行可/不可判定の方法に関する検討
- モジュラー・マニピュレータTOMMSの設計と制御
- パンタグラフ機構を用いた小形マスタアーム
- 18.ロボティクス・メカトロニクス : 18・2 ロボティクス : 18・2・4 応用技術 (機械工学年鑑)
- 風防ガラス・クリーニング・ロボットの開発
- 2A1-N-033 アシスト用直動アクチュエータユニット(中小企業基盤整備機構プロジェクト戦略的基盤技術強化事業(ロボット部品開発),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ALL-N-022 マルチモーダルインタラクションにより対人追従するロボット(お供ロボット)の研究開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- Universal Design with Robots 座談会
- 2P2-11-010 オープンロボットコントローラ : 核融合炉内遠隔保守ロボットコントローラへの適用
- 2A1-D4 腹腔鏡下手術支援用マニピュレータのコンセプトモデルの評価(12. 手術支援ロボティクスI)
- SE-3-3 MCMロボット鉗子とhaptic鉗子の開発
- 外科医による一体型マスタスレーブマニピュレータの操作性評価
- ロボット手術の現状と研究開発
- 2A1-2F-C7 腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子の細径化モデルの開発
- 1P1-B06 腹腔鏡下手術支援用一体型マニピュレータの開発 : シミュレータによる直感的操作性の評価
- 1P1-B05 腹腔鏡下手術支援用一体型マスタスレーブマニピュレータの開発 : 縫合結紮作業の操作性評価
- 2A1-D9 腹腔鏡下手術支援用一体型マニピュレータの開発 : シミュレータによる手先自由度構成の操作性の評価(12. 手術支援ロボティクスI)
- 2A1-D2 腹腔鏡下手術支援用一体型マスタスレーブマニピュレータの開発(12. 手術支援ロボティクスI)
- テレオペレーションにおける力の計測と制御
- からくり人形とロボット技術者(展望・概説,ロボット)
- ロボットインタフェースにおける実用性と親和性の融合機構
- ロボットインタフェースにおける実用性と親和性の融合機構(人工現実感)
- 1A1-3F-C5 分散オブジェクト技術を用いたサービスロボットの開発
- 自律移動ロボットのための行動系列抽出に基づく段階的学習(機械力学,計測,自動制御)
- 複数移動ロボットによる搬送作業のための自律分散型行動選択法(機械力学,計測,自動制御)
- 六脚歩行ロボットの耐故障性を考慮した歩容生成ネットワーク(機械力学,計測,自動制御)
- マルチロボットシステムによる順序的タスクの遂行(機械力学,計測,自動制御)
- 複数移動ロボットによる搬送作業のための作業分担の生成法(機械力学,計測,自動制御)
- 単眼時系列道路画像における路面勾配予測と障害物検出(機械力学,計測,自動制御)
- 人間の発話を模倣した合成音声への韻律情報付加
- 回転型フィルタを用いた車両前方走行画像からの白線認識
- ステレオ画像を用いた車両前方障害物検出
- 視覚情報を用いた自律走行車のナビゲーション : 情報の性質により分離した階層化コントローラの実験的検証
- 視覚センサによるハンド位置の計測とキャリブレーション
- ファイバーグレイティングを用いた三次元足部形状計測装置の開発
- 冗長パラレルマニピュレータの知的動作計画
- 1次元オプティカルフローを用いた自律走行車の自動誘導
- 非点収差ビームアレイ投光器による3次元視覚センサの開発
- 次世代ロボット共通プラットフォーム技術
- ユニウ゛ァーサルデザイン・ウィズ・ロボッツのコンセプト提案 : 生活支援ロボットの家庭内における作業事例の検討
- 階層形分散システムを用いた六脚椅子形歩行ロボットによる環境適応歩容(機械力学,計測,自動制御)
- 10201 階層型分散システムを用いた六脚椅子型歩行ロボットによる環境適応歩容(OS15 知能ロボット)
- 28. 内視鏡外科における robotic surgery(第 3 回日本小児内視鏡手術研究会)
- ニューラルネットワークを用いた3D捕球システムの開発
- 18.4 医療におけるロボティクス(18.ロボティクス・メカトロニクス)
- 視覚情報による自走車の障害物回避法の開発
- ALL-N-015 人とのインタラクションにおける高性能聴覚機能ロボットの研究開発 : 聞き分けアプリ君の開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 力学モデルを用いた3次元モデルマッチング手法による宙返り運動の復元(機械力学,計測,自動制御)
- 1P2-N-097 力学モデルを用いた3次元モデルマッチング手法による宙返り演技の復元処理(デジタルヒューマン3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 力学的整合性に基づくシルエット画像を用いた3次元宙返り復元処理(3次元計測/センサフュージョン)
- VS1-14 内視鏡下外科手術におけるハイテクノロジーの応用 : 手術支援ロボット、遠隔手術指導システムの研究(第50回日本消化器外科学会総会)
- 生活を変えるロボットを目指して
- ホームユースロボットの技術と課題
- ロボット技術の蓄積が次世代をブレイクする
- 知能ロボット雑感 : もっとロボット技術を社会に
- 異構造マスタスレーブマニピュレータにおけるマルチ操作モードとその作業性
- 冗長自由度を有するマスタスレーブマニピュレータの冗長制御
- 手術支援ロボットのための力検出器を用いないバイラテラル制御(機械力学,計測,自動制御)
- 低侵襲手術支援用多自由度鉗子の開発(機械力学,計測,自動制御)
- 1A2-I10 人体運動技術向上のための運動学的教示システム(デジタルヒューマン)
- 1A1-O02 人間共存ロボットのための軽量ワイヤ駆動アームの開発(ホーム&オフィスロボット)
- 1P1-G08 微細手術を目的とした5自由度マスタスレーブマニピュレータの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-G09 腹腔鏡下手術用多自由度鉗子の開発 : インターフェースの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-G10 微細手術のための環境との干渉状態を考慮したバイラテラル制御(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P1-13-016 微細手術支援ロボットの開発 : 第 3 報視覚および力覚提示による作業評価
- 4. 医学と工学の融合 (外科学 次代への展開)
- ロボティックサージェリーの現状と将来
- 遺伝的ネットワークプログラミングを用いたキャパシタ・バッテリ併用HEVの走行コスト低減