2706 腹腔鏡下手術支援カセンサ内蔵型トラカールの研究(OS-27B,OS-27 ロボットと計算力学)
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概要
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Recently, much attention is paid on the laparoscopic surgery, that is a minimally invasive one and is performed through the incisions of about 10mm. Therefore it produces good effects on the patients in many aspects. But it has difficulty in performing surgery with less dexterity and perception. So far, some manipulators have been developed to assist the laparoscopic surgery. However the problem of measuring the force applied to organs still remains. Internal organ may be damaged without the sense of force. In order to prevent the accident, this paper proposes a method to detect the force more easily and exactly.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-11-17
著者
-
中澤 和夫
慶應義塾大学理工学部
-
森川 康英
慶大外科
-
北島 政樹
慶大外科
-
古川 俊治
慶應義塾大学医学部外科
-
古川 俊治
慶應義塾大学大学院法務研究科(法科大学院)・医学部外科
-
野口 裕久
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
-
野口 裕久
慶大
-
小澤 壯治
藤田保健衛生大学坂文種報徳會病院外科
-
小澤 壮治
藤田保健衛生大学坂文種報徳会病院外科
-
小澤 莊治
藤田保健衛生大学坂文種報徳曾病院外科
-
吉原 和歌子
慶大
-
中澤 和夫
慶大
-
小熊 潤也
慶大
-
小澤 壯治
慶大
-
古川 俊治
慶大
-
吉原 和歌子
慶應大
-
古川 俊治
慶應義塾大学一般・消化器外科
-
森川 康英
慶大 外科
-
北島 政樹
慶大 外科
-
小澤 壮治
慶應義塾大学外科
-
小熊 潤也
慶應義塾大学医学部外科
-
小熊 潤也
慶応義塾大学 医学部外科
-
小澤 壯治
慶應義塾大学 医学部
-
古川 俊治
慶応義塾大学医学部外科、 Tmi総合法律事務所、 株式会社ジービーエス研究所
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