2A1-N-112 微細手術支援ロボットへの適用を考慮した力検出器を用いないバイラテラル制御の実現(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
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概要
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- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-06-09
著者
-
中澤 和夫
慶應義塾大学理工学部
-
古川 俊治
慶應義塾大学医学部外科
-
古川 俊治
慶應義塾大学大学院法務研究科(法科大学院)・医学部外科
-
森川 康英
慶應大学小児外科
-
北島 政樹
慶應大学外科
-
森川 康英
慶應大学一般消化器外科
-
小澤 壯治
藤田保健衛生大学坂文種報徳會病院外科
-
小澤 壮治
藤田保健衛生大学坂文種報徳会病院外科
-
小澤 莊治
藤田保健衛生大学坂文種報徳曾病院外科
-
北島 政樹
慶應大・医・外科
-
安藤 裕
慶應大学放射線科
-
小澤 壯治
慶應大
-
中澤 和夫
慶應大
-
古川 俊治
慶應大
-
藪元 弘一
慶應大
-
小澤 壮治
慶應義塾大学外科
-
小澤 壯治
慶應義塾大学 医学部
-
古川 俊治
慶応義塾大学医学部外科、 Tmi総合法律事務所、 株式会社ジービーエス研究所
-
安藤 裕
慶應義塾大学大学院理工学研究科
-
安藤 裕
慶應大学医学部
-
藪元 弘一
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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