1P1-B06 腹腔鏡下手術支援用一体型マニピュレータの開発 : シミュレータによる直感的操作性の評価
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概要
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当研究グループで開発している一体型マスタースレーブ構成とした手術支援マニピュレータをCGによるシミュレータでその直感的操作感を評価したもの。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
中澤 和夫
慶應義塾大学理工学部
-
北島 政樹
慶應義塾大学外科
-
古川 俊治
慶應義塾大学外科
-
松日楽 信人
東芝
-
神野 誠
東芝研究開発センター
-
森川 康夫
慶應義塾大学小児外科
-
古川 俊治
慶應義塾大学一般・消化器外科
-
中澤 和夫
慶應義塾大学
-
松日楽 信人
東芝r&dセンター
-
森川 康夫
慶應義塾大学医学部
-
松日楽 信人
東芝研究開発センター機械・システムラボラトリー
-
栗原 康輔
慶應義塾大学
-
神野 誠
東芝r&dセンター
-
神野 誠
株式会社東芝
-
北島 政樹
慶應義塾大学 医学部 一般消化器外科学教室
-
松日楽 信人
芝浦工業大学機械機能工学科
-
松日楽 信人
東芝研究開発センター
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